贾君鹏死了不同的雷达搭载方案、不同的智驾芯片配置，5款智能电动车在130公里高速路场景下完成了一次高速领航辅助对比评测，而确实有两款车真正做到了一键到雄安，高速领航辅助的实用性在真实路况得到了验证。‍‍‍‍‍‍‍

　　雄安，六年来，一座未来之城正在华北平原拔地而起。今年1月，京雄高速公路北京六环至京冀界段建成通车，京雄高速公路实现全线开通。

　　今年也是中国车市高阶智能驾驶辅助落地的爆发之年，高速领航辅助技术日益成熟。那么，有没有可能让一款车通过高速领航辅助功能从北京直接自动驾驶到雄安？也就是一键到雄安？

　　为了验证这一想法，本期《智驾相对论》选择了当前市场上最有看点的5款智能汽车，分别是：蔚来eT5、小鹏G9、理想L7 MAX、飞凡R7 Pro版、阿维塔11。

　　此次测试的5款车型中，蔚来eT5、理想L7 MAX搭载了1颗激光雷达，小鹏G9搭载了2颗，阿维塔11搭载了3颗，而飞凡R7 Pro版则没有搭载。

　　在智能驾驶芯片方面，小鹏G9、飞凡R7 Pro版采用了英伟达Orin芯片，蔚来eT5和理想L7 MAX采用了英伟达Orin-X芯片，阿维塔11则采用了华为MDC810芯片。

　　五款车型中，英伟达占据绝对优势，共有四款车采用了英伟达的智驾芯片，同时四款车中又有两代Orin芯片。

　　京雄高速始于北京南五环，我们的测评从国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地开始，驶上京台高速，在进入收费站取卡后即可开启一键到雄安的高速领航辅助系统，之后经过首都环线高速、京雄高速达到雄安新区，在进入收费站前系统退出、结束高速测试。

　　在整条测试路线中，京台高速、京雄高速道路宽阔，为单向四车道，且社会车辆不多；首都环线高速为单向双车道，且重型卡车很多。

　　京雄高速是雄安新区对外骨干路网，不仅是连接北京城区和雄安新区最便捷的高速公路，也是在国内首次设置了智慧高速专用车道，是国内首条5G专网全覆盖、车路协同、北斗高精度定位等新技术大规模融合运用的智慧高速。

　　因而此次测试既是一次测试中国最先进的五款智能汽车的高速智能驾驶表现，也是一次对中国智慧道路的检验。

　　驶上京台高速，在收费站取卡后就驶入了高精地图覆盖的区域，5款测试车都顺利开启了高速领航辅助功能。

　　其中，飞凡R7 Pro版与蔚来eT5是在方向盘左侧控制区有一个专属按键，按一下即可开启高速领航辅助；理想L7 MAX、小鹏G9和阿维塔11则是直接连续下压两次怀挡拨杆即可开启。

　　就操作体验来讲，5款车型的这两种操作方式都很直观，使用起来都足够方便顺手。

　　小鹏G9在开启高速领航辅助系统“高速NGP”后，立即自动提速到了最高限速120km/h，并且操作非常坚决，加速体验明显。之后车辆稳定地居中行驶，车道保持状态精准，在弯道中的行驶也平滑顺畅。

　　在遇到慢车阻挡的时候，小鹏G9会立即变线超车，操作同样坚决，通行效率比较高。同时，系统对周围车辆的位置把控也与熟练的驾驶员很像，只有在较近距离范围内有障碍车辆时，才会执行等待策略，稍远一些的车辆都不会影响变线超车。

　　在从京台高速转向首都环线km左右时开始向右侧变道。在变道过程中，最右侧车道有一辆速度相对较慢的货车，系统判断此时距离匝道口比较近了，于是并没有加速超越，而是减速并入车道，跟随在货车后面行驶。

　　在到达匝道入口处，小鹏G9准确驶入匝道，并与道路边缘的白线保持着适当的距离。在匝道中，车辆的转向控制得当，弯道通过平顺，速度维持在50km/h左右，也是一个很恰当的数值。

　　首都环线高速上的大巴、重卡等大型车辆比较多，在超越这些车辆时，小鹏G9会采取避让措施，即在不驶出当前车道的范围内，向远离大型车辆的一侧多避让一点，以避免与这些更宽的车辆发生剐蹭。

　　这是一个能让驾驶员更安心的功能，可以在接近大型车型时，不会让作为“监控者”的驾驶员心里没底。

　　而在相对拥挤的路况下，系统对跟车、加减速、变线超车的把控也依然比较从容，总体来讲很有老司机的风范。

　　不过，小鹏G9高速领航辅助系统采用的高精地图目前尚未覆盖京雄高速，因此在转向京雄高速的匝道入口处，系统给出了“高速NGP即将退出”的语音提示，并在车辆刚刚驶进匝道时停止了领航辅助。

　　理想L7 MAX在开启高速NOA后，车辆立即按照限速上限行驶。在理想L7 MAX的系统中，可以根据驾驶者自己的喜好选择开启或关闭自动超车功能。

　　在此次测试中，我们选择了开启自动超车功能。在前车速度低于本车，且四周交通状况良好的情况下，系统会自动变道超越前车，超车过程舒适无感。高速NOA系统也会自动检测相邻车道的大型车辆，并主动做出安全避让。

　　值得一提的是，这套系统还可以选择按照驾驶员设定速度巡航或按照最高限速巡航两种模式，并且可以一键切换，使用起来方便快捷，让行车过程更加高效。

　　理想L7 MAX在汇入匝道时遇到了挑战，就是由于最右侧车道长时间有连续车流，造成系统无法及时完成变道，一直到临近匝道入口都没有成功，最终由驾驶员接管才汇入了匝道。

　　在此过程中，系统也及时发出了需要接管的提示，避免了汇入失败造成错过匝道的情况。

　　此次测试，理想L7 MAX在进出匝道场景下表现出来的果断性一般，在两次进入匝道和两次从匝道汇入主路的过程中出现了3次需要接管的情况。

　　除此之外，L7的智能驾驶整体表现良好，智能驾驶的风格更接近一名老司机，驾乘感受安全舒适并保证了行车效率。

　　蔚来eT5在进入京台高速后开启高速领航辅助，一开始只是自适应巡航状态，在行驶至六环位置开始升级为高速领航辅助。

　　在整个过程中，驾驶者的双手必须轻握方向盘才可以识别，如果只是几个手指轻搭在上面，系统依然会给出警示，提醒注意安全。

　　在转向首都环线高速的匝道前，蔚来eT5提前并线，距离保持合适，并线动作流畅。进入匝道后，车辆在弯道中的行驶也很顺畅，没有出现需要接管的情况。

　　在匝道出口并入首都环线高速的过程中，因为大货车比较多，所以在并入主路后，蔚来eT5并没有急于向快速道并线，而是等待障碍车辆通过后，在后方无车的前提下才继续执行并线。

　　由于首都环线高速只有两车道，慢车也就比较多，蔚来eT5超车相对更加积极。蔚来eT5在任意一条车道都可以执行超越，而且在超越慢车后，会优先回到快速道，不会长时间在慢车道上行驶。

　　在首都环线高速进入京雄高速后，在大曲率匝道中行驶，蔚来eT5依然不需要进行接管。

　　整体而言，蔚来eT5在测试全程都能稳定顺畅地应对各种情况，只是在多数时间里，其超车风格略显保守。

　　比如：当目测临近车道的车辆间距可以满足超车需求时，系统大多不会执行超车，只有在安全空间极为充裕的情况下才会超车。

　　阿维塔11的综合表现是让人感到比较惊艳的，全程三段高速路都有高精地图覆盖，也没有出现需要接管的情况，应对超车、并线、进出匝道都足够顺畅。

　　在匝道行驶时，即便是曲率比较大的匝道，其行驶也足够稳定，能够让人迅速产生信任感。

　　在本次测试中，阿维塔11对交通法规的遵守是很严谨的。在实线路段如果人为开启转向灯给出变道指令，系统并不会执行，三次测试均被系统“否决”。

　　另外，当车辆在最右侧行驶时，如果左侧车辆较慢，阿维塔11会直接在右车道超车。虽然交规不建议在右侧超车，但是在执行层面，这并不构成违规行为，可以说是参考了中国的国情特色。

　　值得一提的是，阿维塔11如果长时间不握方向盘，其警示系统启动的时间有一点长，大约等待了2分钟左右才出现提示，这可能是出于自信的一种表现。

　　飞凡R7 Pro版是此次行程测试距离最短的一款车，主要是因为其系统识别的高精地图只覆盖了京台高速，首都环线高速和京雄高速暂时都还没有覆盖。

　　因此，飞凡R7 Pro版在本次测试中只在京台高速路段开启了高速领航辅助，在转向首都环线高速前的匝道入口处就结束了，所以也没能体验其进出匝道的表现。

　　不过在高速领航辅助阶段，飞凡R7 Pro版的表现还是可圈可点的，变线超车比较坚决，对距离和车道的识别、控制也都比较得当。

　　在加减速的时候，系统的控制风格也兼顾了舒适和效率，整体操控干净利落，同时柔和的力度也不会让人有不适感。

　　综合5款车在本次测试中的表现，可以说所有的车辆在高速领航辅助状态下都表现得比较稳定，应对各种情况顺畅自然，越来越接近人类的驾驶行为，显现出了足够的实用价值。

　　其中，蔚来eT5、阿维塔11、小鹏G9和飞凡R7 Pro版在高速领航辅助开启的全过程中都没有出现接管情况，只有理想L7 MAX因为进出匝道时遇到了连续障碍车辆，造成难以自动变道而发生接管。

　　当然，这在很大程度上有一定的偶发因素，并不意味着理想L7 MAX的智能驾驶辅助能力不足。如果其他4款车型也遭遇同样的情况，不知它们的表现如何？因此没有比对，也就没有下结论的价值。

　　而在高速领航辅助功能的适用性上，蔚来eT5、阿维塔11、理想L7 MAX均可全程开启，小鹏G9目前在京雄高速上无法使用，飞凡R7 Pro版目前在首都环线高速和京雄高速上都无法使用。

　　除了测试高速领航辅助之外，5款车型在自动泊车测试环节的表现堪称出色，5款车型的自动泊车系统都可以直观便利地开启，系统对车位的搜索很高效，全部一次性识别成功，没有任何一款需要进行二次搜索。

　　在泊车入库的过程中，5款车型也都一次性入位成功，期间均未出现需要接管的情况。入位后，车辆在车位中的位置也都比较恰当。

　　值得一提的是，此次自动泊车测试的车位两侧既有停泊的车辆，也有低矮的金属围挡、树木等障碍物，但这些都没有对5款车的入位造成任何影响。

　　由此可见，自动泊车技术对于现阶段的智能汽车而言已经不再有技术难度，自动泊车功能已经具备足够的实用价值。

　　在综合考量之后，本次“一键到雄安”五车横评针对20项高速领航辅助考验项目和4项自动泊车考验项目进行了评分，5款车型的具体得分如下：

　　飞凡R7 Pro版因未能取得匝道测试环节的3项分数排在最后，为99.5分。

　　当前，高速领航辅助功能可以在有高精地图覆盖的高速公路、封闭快速路上解放双手双脚，这意味着驾驶员可以在长时间的旅途中，从驾驶者变成“监控者”，大大减轻跑长途时的疲劳感。

　　不过，经过本期节目测试，我们也看到了高精地图对高阶智能驾驶辅助的落地有着决定性的支撑作用，这不仅体现在高速领航辅助功能上，更先进的城市领航辅助同样如此。

　　这也成为了智能驾驶技术领域开始出现“去高精地图化”趋势的原因，如果未来可以摆脱高精地图的束缚，高阶智能驾驶功能的使用将更加灵活，消费成本也有望降低不少。