绯闻小娃2021年可以说是汽车智能化的元年。这一年，以英伟达与小鹏汽车、蔚来汽车等造车新势力为代表的合作，形成了汽车智能化由L2向L3再向L4/L5渐进式的发展模式；也有以Waymo、百度等为代表的科技初创企业采用一步到位的模式，跨越L2/L3，直接研发推出汽车智能化达到L4级别的无人自动驾驶车辆，实现商用场景率先落地。传统车企和科技巨头双双发力，共同开启汽车智能，助推产业革命。

　　然而汽车智能化离不开汽车行业智能与网联两个趋势的发展，也就是我们常提到的智能网联汽车，其中车联网是实现智能驾驶以及自动驾驶的关键前提。所谓智能网联汽车，即智能车和车联网的有机结合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

　　工欲善其事，必先利其器。在我国能够独立自主推出L5级别的完全自动驾驶汽车，变革人类传统出行前，我们需要先了解智能网联汽车中，所使用的关键技术有哪些？

　　首先，环境感知系统是实现自动驾驶的基础，其中传感器和高精度定位是关键。感知系统主要包括摄像头和雷达两类，从传感器配置上来看，自动驾驶级别越高，所需求的传感器数量越多。因此，多传感器融合方案是趋势，可以更好保证自动驾驶安全及可靠性。另外，高精度定位能够为自动驾驶汽车提供车辆的空间坐标与当前场景下的相对位置坐标，以及位置相关信息，通常借助RTL、GNSS传感器等融合实现。高精度地图对于自动驾驶也是不可或缺的，是实现 L3/L3+级自动驾驶的必经之路，需要与高精度定位紧密相连。

　　其次，决策控制环节是智能网联汽车的核心，其中大算力芯片及计算平台为关键。决策层利用芯片+算法制定控制策略，通过具有人工智能特性的控制系统，根据驾驶员意图、当前车速等状态及外部情况，规划驾驶指令、规划行驶路径。据华为预计，L3自动驾驶算力需求为30-60TOPS，L4需求100TOPS以上，L5需求甚至达1,000TOPS。目前能够提供自动驾驶大算力芯片或计算平台的供应商主要是国外芯片厂商，如英伟达、高通等。在全球汽车芯片短缺情况愈演愈烈的情况下，正在倒逼中国芯片产业做大做强。近些年，中国汽车芯片厂商逐渐掌握话语权，并在高性能芯片上取得重要突破。例如，地平线将推出新一代智能驾驶系列芯片“征程5”算力达到96 TOPS。不过，主要芯片供应商大多未停留在芯片本身，而是向软件层逐步延伸，构筑产业生态。例如，英伟达与高通提供自动驾驶计算平台及基础软件，不提供应用层算法；华为提供从芯片到算法到传感器的全栈式解决方案；Mobileye与地平线类似，主要为芯片+感知算法。

　　综上，智能网联车中所涉及到的主要关键技术包括传感器技术、高精度定位、大算力芯片和计算平台。

　　国家政策方面，自2015年至今，我国先后推出多项与智能网联汽车相关的重点政策。2015年，国务院出台《中国制造2025》，该文件是中国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，明确提出推动智能交通工具等产品研发和产业化；2017年工业和信息化部国家标准化管理委员会印发的《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》设定了具体目标，即到2020年，初步建立能够支撑辅助驾驶及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系；2018年工业和信息化部印发《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》提到，到2020年，实现车联网(智能网联汽车)产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网综合应用体系基本构建，用户渗透率大幅提高，智能道路基础设施水平明显提升；2020年国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》强调智能化与网联化协同。基于以上，国家政策的出台加大了对智能网联汽车的扶持力度，各地积极响应 建设智能网联示范基地，目前全国已有超过30个测试示范区，为车联网推广保驾护航。

　　车联网V2X体系方面，现存两种体系，一个是由美国提出的基于DSRC的V2X体系，另一个是由中国主导的基于C-V2X标准体系。2020年11月美国联邦通讯委员会将5.9GHz频段划拨给C-V2X使用，这标志着DSRC已成为历史，C-V2X登上车联网通信主流舞台。当前中国车联网产业化进程逐步加快，产业链上下游企业已经围绕C-V2X形成包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等为主导的完整产业链生态。C-V2X不仅是车联网落地的关键，同时也是赋能汽车交通行业数字化转型的基础。在通信、交通、汽车、自动驾驶平台与应用软件企业等数据提供方业务流融汇互通之下，汽车从单车智能向车路协同迈进，进一步加速中国数字交通使命愿景落地。

　　行业发展方面，前文中已有提到，目前在智能网联汽车领域已经形成两股势力，一股是传统车企加造车新势力的渐进式打造，这一方以大众、通用、蔚来、小鹏等为代表；另一种是科技巨头的跨越式入局，以华为、百度、阿里等为代表。目前在智能网联汽车领域特斯拉走在引领地位，今年特斯拉已经实现L4级别的自动驾驶。

　　目前，智能网联汽车产业可划分为数字化运营服务、车联网大数据、智能座舱、智能驾驶、车路协同等几个领域。根据张通社Link数据库，在智能网联汽车产业中有超120家企业从事相关赛道的产品研发。其中大多数企业分布在北京和广东两个省份，上海企业共有48家（详见以下表格）。

　　从分布赛道来看，数字化运营服务方面有4家、车联网大数据方面有5家、智能座舱方面有10家、智能驾驶方面有19家、车路协同方面有8家、充电服务有2家。

　　从分布区域上来看，浦东新区有28家、嘉定区有6家、杨浦区有3家、长宁区有2家、静安区有2家、青浦区有2家、崇明5区有2家、徐汇区有1家、松江区有1家、宝山区有1家。

　　从融资轮次来看，有4家已经进入IPO，分别是上汽集团、蔚来汽车、凯众材料、移远通信，且多数企业均完成相应轮次融资，初创型企业较少。

　　通过以上分析我们可以看出，我国在智能网联汽车产业的发展中已取得一定成就，但仍然有更多发展空间，未来可期。在未来，智能网联汽车的发展离不开政府政策的支持和资本的加持。第三届中国互联网大赛·“工业互联网+智能网联汽车”专业赛将为各企业提供政策、资本与各项资源上的支持。本次大赛由工信部和国资委等共同主办，大连高新技术产业园区管理委员会、国家工业信息安全发展研究中心、大连市工业和信息化局承办。大赛涉及智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能车云、汽车产业数字化五大领域。接下来让我用一图为你揭秘“工业互联网+智能网联汽车”专业赛！