权路纵情上台担任指挥，带领底特律交响乐团演出百老汇音乐剧“梦幻骑士”中的名曲《The Impossible Dream》，全场演出乐手与观众皆报以热烈掌声。而麻省理工学院（MIT）脚实验室研究员赫尔的下半身看起来就像机器人，他是一位双腿截肢的残障人士，正研究如何以金属杆取代骨头、用精密的计算机电路板代替腿部肌肉功能，研发出以人造肌肉驱动的义肢。

　　自1970年产业用机器人大量运用在工业生产，如汽机车、机械、半导体等产业之后，近年来随着市场需求与应用趋向多元化，再加上过去十年来人工智能传感技术等的进展，驱动了智能机器人时代的来临，机器人与我们的生活，甚至身体也更加密不可分。

　　图1 Honda所研发的智能机器人于今年5月13日，指挥底特律交响乐团并与华裔大提琴家马友友握手（来源：Honda）

　　国际机器人协会（IFR）与联合国欧洲经济委员会(UNECE)调查分析指出，2003到2006年累计机器人需求达220万台，有三万种的应用产品出现；自2004至2007年间服务用智能机器人之产量将成长为670万台，在机械控制技术渐趋成熟的情况下，家务用机器人跃升成为主流，占总产量之61.83%，居于第二位的教育娱乐用机器人占37.25%，从2012到2020年，机器人市场总值保守估计可望达到800~2500亿美元之间，主要成长的领域将是非工业领域—尤其是玩具、交通、健康和老年人护理等服务用智能机器人，与个人/家用服务机器人；而“机器人”这个概念，也从模拟人的行为或形体，扩展成能学习并以自动化方式取代某些人类行为的装置。

　　服务用智能机器人具备有多重传感系统、远程监控、警报通知及多媒体导览等功能。根据国际机器人协会所订定之分类标准，服务用智能机器人可依照使用目的区分为19大类，如表1。其中最被看好的机器人应用为医疗、居家服务以及娱乐等应用。

　　目前市场上医疗用机器人，仍是以操控式机械手臂加上显微影像显示系统所结合操作、共同使用之手术型机器人为主。目前最新的是由美国IS（Intuitive Surgical）公司所制造的机器人内窥镜手术装置“达芬奇系统”（照片2）。优点在于可大幅降低手术过程中的感染问题，并进入一般医师手部所无法伸入之器官组织；此外，配合视讯传输与影像显示技术的进步，可望能进一步实现远距手术。医疗用机器人的进阶应用之一则朝向让机器人成为人体一部分—人机一体的方向迈进。譬如正在发展中的人工心脏、视网膜、能接收神经信号的智能型义肢等，让身体因受伤或生病而出现功能缺陷的人，可以有更多替换或矫正的选择。此外，复健与看护机器人的需求也随着人力不足的问题而增加。

　　居家服务机器人为目前推展最顺利的机器人产品之一。全球吸尘器每年需求量为6000万台，预估智能型吸尘器机器人将占总销售量的1.6％。现阶段独占鳌头的美国机器人大厂iRobot长期以来与美国国防部及太空总署合作，看好人们对生活质量和健康的要求，便从军事用途机器人跨足居家服务机器人，更与Clorox共同研发Roomba的进阶机种Scooba—除了吸尘功能外，还具有拖地功能。去年9月iRobot（照片3）在纽约举办数字生活展又推出了两款新机种，一款是可在雨天进行户外打扫的机器人iRobot Looj；另一款则是可通过镜头与麦克风进行远程沟通的iRobot ConnectR，让使用者可对家中环境进行互动监控。虽然iRobot尚未发展出多功能的整合型管家机器人，但足可看其出布局居家服务机器人的野心。

　　图3 已融入人们家庭的iRobot家用清洁机器人（来源： iRobot）

　　在娱乐机器人部分可发挥的空间就更多了。从Sony推出的宠物狗爱宝Aibo，到近期具有情绪表达能力的机器恐龙Pleo，今年暑假燃起新旋风的则是Wall-E（照片4）。这是由迪斯尼动画消费者产品部门（Disney Consumer Products）准备推出一系列与最新动画片Wall-E相关的机器人产品。“Wall-E终极机器人”有十个马达可让它自由运动，还可跟着人的声音行走、自动绕开障碍物，并传感人员进出房间，最讨喜的部分是它启动后会说话并随着音乐跳舞，插入iPod或其它的MP3播放器，就会变身成i-Dog或i-Cy动感音乐装置。

　　图4 迪斯尼动最新机器人动画片“Wall-E”中的机器人（来源：迪斯尼）

　　种类繁多的智能机器人产品创造了高产值，也为背后关联产业创造了新商机。譬如精密机械、零器件及ICT产业，包括网通、主机板、控制芯片、软件、马达、电池等相关零组件等，高附加价值的特性，也造就了多样化、且大量的市场需求。

　　学习处理，毫米波传感器可与工业级处理器（如Sitara™处理器）无缝协作，以提供额外

　　上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工

　　市场深度系统开发计划面对老龄化高龄化时代的来临，尊老爱幼， 关爱老人也是我们中华儿女几千年来的传统美德！我们深圳江智

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　　可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作

　　早已流行于各种传统金/融市场，是一种软件程序，它通常使用API获取和解释相关信息，并根据市场数据的解释代表用户发出买√卖订√单。这些

　　扫描仪现场勘查救援。3.即时接口传输。4.全自动报警提醒。5.学会唱歌，玩耍，娱乐。救援

　　都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种

　　（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的

　　系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉

　　、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

　　和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。

　　通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育

　　、电动叉车、电动堆高车、电动搬运车、电动托盘车、托盘堆垛车、托盘叉车、电动搬运车、仓储物流搬运车、送餐

　　化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的

　　能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！

　　已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位

　　（附语音聊天、人脸检测、自主巡航等）的资料，内容比较多，这边文章不够放，更详细资料到闯客网技术论坛下载，或加群获取

　　总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

　　旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。

　　席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计

　　制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走

　　本帖最后由 xiaovyezi 于 2020-4-18 15:35 编辑 需要消毒测温

　　近几年来，市场上有很多针对工业4.0研发的新品问世。对于工业自动化设备和工业

　　`“先生您好，欢迎光临!请问您需要办理什么业务?”当市民刚刚迈入银行门口，

　　“松果”便迎上前来。“小额存款请您随我到自助区办理。”--你还以为人工

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　　)我国已经基本进入“第四消费社会”，经济增长进入高质量发展阶段，国民消费更加注重质量。受此影响，国内旅游消费也面临品质升级的重大变化，人们对高品质

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　　可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识，道理积累多了，就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗？

　　` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 编辑 作品名称：基于微型操作系统的

　　每天都要吃饭，餐厅是他们每天必经场所，在他们心中从来没有过的新鲜感，目前在中国餐厅基本没有人使用

　　是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工

　　等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率

　　的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集

　　项目，寻求这方面技术高手指导与合作！电控技术包括模拟电子技术，包括精密部件成型技术。无尘环境下的自动化

　　的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO

　　，就是无需人工看管、只要将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入、设定程序后、自动热油、自动翻炒、自动控制火候、无需经验即可自动烹饪的

　　的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于

　　来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看

　　就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候

　　应用案例之外，也将以此正式进军整个西南地区市场。 如果你对小i还不熟悉的话，那么你对

　　客服一定不陌生，中国移动、中国电信、中国联通，以及招商银行、交通银行、通用汽车等知名企业的

　　项目说明：室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁

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　　随着论坛的发展壮大，内容也逐渐丰富起来，许多车友，尤其是新人面对如此多的资料信息难免感到一片混乱，故工作室特意用本帖将目前本站所拥有的

　　：你可以使用你的电脑遥控它，你也可以掏出随身携带的手机控制它，甚至你可以在世界上任何一个有英特网的地方远程遥控它。通过接收来自小车上的摄像头回传的视频，你可以