驴拄雁当前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

　　我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。

　　11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，称人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并按照谋划三年、展望五年的时间安排作了战略部署。

　　人形机器人是信息制造、材料、能源、生命科学等技术的集大成者，在工业生产、民生服务、国防安全等领域拥有巨大的应用潜力，已成为世界主要国家科技竞争的新赛道，人形机器人作为机器人技术的重要发展方向，在医疗、教育、家庭服务和工业生产等领域展现出广阔的应用前景，也将在生活生产各领域发挥更大的作用。

　　人类对人形机器人的探索可追溯至1973年，日本早稻田大学研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1，可实现行走功能。到如今，人形机器人已经具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力，正在呈现高动态发展趋势。

　　相较于一般意义上的机器人，如交通、工业、制造等传统机器人，人形机器人的核心技术和区别就在于如何实现人机交互，即要确保机器人明晰人员下达的指令，按照语言模型的内在逻辑践行适当的行为模式。

　　这一过程听上去简单直接，但实际上须配合人工智能技术、大数据云计算技术、仿生感知认知技术、生机电融合技术、视深导航技术等各领域的尖端技术方能成型落地。

　　人工智能技术让机器人可以实现多模态发展，比如可以从语音、视觉感知、决策、控制等多方面为机器人更好进行学习训练和进化，极大推动研发进程。这也让人形机器人在未来可落地的应用场景进一步打开了想象空间。

　　有观点认为，基于目前的技术积累和发展速度，未来十年，人形机器人就可能进入普通家庭，成为帮助人们带娃的好能手、身边的家务专家、遛狗好帮手，甚至可能成为人们的情感伴侣之一。

　　不难想象，数以亿计的全球家庭一旦对人形机器人放开怀抱，市场空间不可限量。同时，人形机器人的开发和生产本身就是巨大的产业链利润创造器。人形机器人是集机械、电子、材料、传感器甚至人机协作等多门技术学科于一体的高精尖领域，对周遭环境感知、硬件本体设计、运动控制能力等有着近乎极致的整合要求。目前，人形机器人已经公认在加速形成复杂且跨领域的高精尖产业链网络，一旦企业可以在产业链内站稳脚跟，未来的发展前景同样不可估量。

　　据浙商证券601878）预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期(3-5年)工商业场景率先应用；中长期(5-10年后)个人场景应用空间大。

　　今年以来的大语言模型带动人工智能技术应用快速落地，让这些需求得到了有效对接。2023年以来，ChatGPT引领大语言模型技术商业化应用，客观上让人工智能技术走进千家万户，成为市场瞄准和拓展人形机器人商业前景的关键契机。

　　谷歌DeepMind在7月28日推出了一款新的机器人模型Robotics Transformer2(简称“RT-2”)，成为全球第一个控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)模型。它能够通过语言指令，让机器人更好地完成视觉识别再到抓取的动作。简单来说，今后不再需要复杂的指令代码来操作机器人，RT-2能够使机器人通过视觉识别获取信息，通过语言理解模块理解语言指令，然后通过动作执行模块来进行相应的动作。业界普遍认为，这对于人形机器人来说，相当于打开了巨大的商业想象空间。

　　除AI大模型技术的推动外，特斯拉等大型科技企业的入局也起到了示范效应。特斯拉去年10月初推出了人形机器人Optimus(擎天柱)。埃隆.马斯克今年7月在第六届世界人工智能大会(WAIC2023)上表示，未来的世界里会有非常多机器人，机器人的生产效率将会比人类主导的效率高很多，将会是非常深刻的变化。Optimus能够帮助人做一些工作，虽然现在还不是非常智能，但有足够的智能在从事一些无聊的、重复的而且危险的、人类不愿意做的工作。下一阶段，地球上机器人的数量将超过人类的数量，这是一个发展趋势。

　　今年10月1日，特斯拉在第二个AI日上公布了预热已久的人形机器人。从发布视频来看，Optimus可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。马斯克透露，擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元)。

　　另据外媒Business Korea报道，三星电子今年也开始制定相关战略，目光瞄向人形机器人领域。而国产厂商小米紧随特斯拉之后也宣布入局人形机器人赛道。大型科技企业的争相加入，有望加速人形机器人的产业化进程。

　　中国方面，大疆、优必选、极智嘉、科沃斯603486）等知名上市公司都在暗自发力人形机器人和服务类机器人的研发和投入。小米的CyberOne、优必选的WalkerX已经落地。

　　要想推动人形机器人技术和产业高水平发展，技术跃升与大规模商业应用落地是关键。国家及地方政府等多层面出台诸多利好举措，在很大程度上推动机器人产业发展步入快车道。

　　根据2021年底印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，我国未来机器人产业将瞄准高端化智能化发展，且蓝图已经绘就。其中，在服务机器人方面，明确将重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人，采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅助运输等矿业机器人，还有建筑机器人、医疗康复机器人、养老助残机器人、家用服务机器人、公共服务机器人。

　　今年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。《意见》清晰画出人形机器人战略路线图。工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

　　《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

　　对于人形机器人来说，“大脑”主导上层的逻辑推理、决策、规划，以及用自然语言来和其他智能体、环境进行交流；“小脑”主要是通过主导视觉、触觉等多种感知来控制身体，从而完成复杂的任务；“身体”则是要有足够的硬件，如传感器和执行器。

　　到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

　　在培育重点产品方面，《指导意见》将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向。在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。

　　《指导意见》还从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施：一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

　　不少地方也出台了相关政策加速人形机器人产业发展。例如，今年8月北京市经信局发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》提出，组织实施机器人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术支持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。该措施提出，将设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元。

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