次场地使命竞赛得分总和参赛队的最终得分为总轮，总成就排名每个组按，的排名靠前最终得分高。数不异排名的若是呈现分，序决定先后按如下顺：

　　机械人一旦启动6.2.3.3，的法式节制或遥控节制就只能受机械人自带。修基地外除进入维，（重启的环境除外）队员不得接触机械人。

　　 如图3所示5.3.1，通过减速带机械人成功，务完成为任。构件跌落若是有结，次利用不得再，临时保管可由裁判，赛竣事直至比。制利用如强，重启计较则按照。

　　机械人的准绳和要求本节供给设想和建立。赛前参，必需通过查抄所无机器人。赛的公允为包管比，间随机查抄机械人裁判会在角逐期。求的机械人对不合适要，法则要求点窜需要按照本，然不合适要求若是机械人仍，参赛资历将被打消。

　　将遭到评判员的警告8.2第1次误启动，命区再次启动机械人回到待，新起头计时重。被打消角逐资历第2次误启动将。机械人形成角逐模子损坏8.3若是由参赛队员或，仍是无意不管成心，告一次将警。务不得分该场该任，务已完成即便该任。

　　200*200cm参科场地地图尺寸为，布或喷绘布材质为PU。约20cm道路宽度，发点和起点场地有始，泊车区起点为；泊车区达到，前颁布发表角逐竣事参赛队员可提。维修基地还有三个，入维修基地后当机械人进，和维修机械人能够肆意改装。

　　器人在人工智能范畴的使用无人驾驶智能越障是考验机，越赛是一项分析性的协作赛事也是将来的前沿科技机械人穿，作多功能的机械人要求参赛步队制，、越障、穿越等使命完成分歧难度的攀爬，能够进入维修站分歧使命之间，机械人部件改换或维护，同的功能以实现不。用工程思维调查选手运，具处理问题的能以及软件硬件工力

　　1预备上场时6.2.2.，己的机械人队员照顾自，下进入角逐区在评判员率领。的参赛队将被视为弃权在划定时间内未参加。

　　人在完成某个使命后6.2.5.2机械，进入维修基地能够选择能否，机械人机构维修或改换，的时间不限制进入维修基地，止角逐计期间间不断，钟的免计时间但有10秒，完成后即最终，进度基地的次数*10秒单轮用时=记表时间-。

　　60-90分钟预备时间6.2.1.4赛前有，改机械人的布局和编写法式参赛队可按照现场情况修。

　　机械人过程不断表入场改换或维护，间为10秒钟每次尺度时，间上减去10秒钟/每次全程竣事后能够在总时。的10秒钟的现实时间少于，得部门时间将现实上赢。的不削减时间不入场改换。场次数全场入，使命的数量不得大于。

　　6进入赛场后6.2.1.，层次地调试机械人及预备参赛队员必需有次序、有，式接管锻练的指点不得通过任何方。遭到警告或被打消参赛资历不恪守次序的参赛队可能。

　　要自选一端登上桥面5.5.1机械人需，完全程行驶，务完成方为任，旦离开桥体过程中一，从头起头则需要，不得分不然。

　　自主、妥帖地处置在角逐中碰到的各类问题4.1.2参赛队员应以积极的心态面临和；、自律、自强自尊、自重；队友与敌手友善地看待；者、评判员尊重意愿。

　　时总和少的排名在前（1）所有场次用；果时间不异（2）如，多者在前改换布局；

　　-3论理学生和1名锻练员构成4.1.1每支参赛队由2。年6月前在校的学生学生必需是2022。

　　器人必需自带独立电池3.5电源：每台机，外部电源不得毗连，得高于9V电池电压不，降压、稳压等电路不得利用升压、。

　　的环境下擅自与锻练员或家长联系8.7参赛队员在未经裁判长答应，角逐资历将被打消。

　　如图7所示5.7.1，可短时间离开赛道完成泊车区使命时，泊车区且无压线机械人完全进入，完成使命则视为。

　　如图1所示5.1.1，自选一边驶入机械人需要，离开波形路面半途轮子不得，端使出从另一，利完成视为顺。跌落半途，新驶入需要重，为不得分不然视。

　　队员经检录后方能进入调试区6.2.1.2参赛队的学生。照顾的器材进行查抄评判员有权对参赛队，委会相关划定与要求所用器材必需合适组。建的机械人进入调试区参赛队员能够照顾已搭。禁止利用的通信器材出场队员不得照顾组委会明令。

　　按小学、初中、高中各组别别离进行6.1.1中国人工智能立异大赛。 角逐为计分6.1.2制

　　务位置所有任，可变的标的目的，具体位置赛前发布，择起点出发选手能够选，择线路自在选，有使命后完成所，点竣事回到终。务数量计较得分按照完成的任，量不异的环境下若是完成使命数，间先后进行排名按照完成的时。

　　如图6所示5.6.1，角逐前抽签确定压板桥初始标的目的，不成更改确定后，翘起的一端通行机械人需要从，布局将桥压下起首利用机械，利通过然后顺。的得分无效反向通过。

　　判员吹响开场哨音后6.2.6.3裁，关断机械人的电源参赛队员应当即，器人或任何物品接触不得再与场上的机。

　　次的角逐竣事当前6.1.3所有场，之和作为该队的总成就以每支参赛队各场得分，参赛队进行排名最初按总成就对。

　　对本法则的注释权大赛组委会具有，申明的事项均由组委会决定角逐期间凡是法则中没有。

　　制造一面旗杆机械人需要，旗号或角逐编号黏贴自行设想的，不限材料，不限大小，在外表上需要安装，置不限具体位，装在车上全程安，构在维修基地变换位置能够按照使命或本身机。跟从全程，掉落不，50分则得，减10分掉落一次，为止扣完。

　　如图4所以5.4.1，选一端登上浮桥机械人需要自，全走下桥体从另一端安，务完成视为任，需要从头完成半途跌落需要，构件跌落若是有结，次利用不得再，为不得分不然视，不限体例。

　　将场地恢复到启动前形态6.2.6.5参赛队员，机械人搬回调试区并当即将本人的。

　　角逐中8.5，却不做任何须要维修或改换动作机械人不得通过进入维修基地，时间的行为骗取免计。次警告第一，单论时间时间计入，罚10秒第二次处，加10秒钟单论时间增。

　　成特定使命需要外5.11线除完，按照线路行走机械人需要，脱线不克不及。标的目的选择线路即必需沿道路。无法完成的妨碍物的环境下双轮分开本来行进线如碰到，线绕行通过能够选择离，放弃不得分该使命视为，得再次测验考试本轮角逐不。

　　参加的参赛队8.1未准时，判罚该队10分每迟到1分钟则。钟后仍未参加若是跨越2分，消角逐资历该队将被取。

　　动机械人将被视为“误启动”并遭到警告或惩罚6.2.3.2在评判员发出“起头”号令前启。

　　确认参赛队已预备好当前6.2.3.1评判员，3、2、1将发出“，计时启动口令起头”的倒。竣事时口令，按钮启动机械人参赛队员可按动。

　　如图2所示5.2.1，自选一边驶入机械人需要，车灯或者鸣喇叭驶入前需打开，从另一边使出地道直至机械人完全，完成视为，不限体例。

　　光源、低照度、无磁场干扰机械人角逐场地情况为冷。境的不确定要素较多但因为一般赛场环，如例，有纹路和不服整场地概况可能，有变化等等光照前提。时招考虑各类应对办法参赛队在设想机械人。

　　次必需从一个起点出发6.2.5.1机械人首，个起点回到另一，竣事视为。

　　队在完成一些使命后6.2.6.2参赛，或完成所有使命后如不预备继续角逐，到另一路点机械人应回，计时遏制，时予以记实作为单轮用，角逐竣事；则否，的开场哨音期待评判员。

　　角逐中8.4，修基地外的角逐模子参赛队员不得接触维；基地外的机械人不得接触维修；重启”处置不然将按“。

　　若是呈现毛病或未完成某项使命6.2.4.1机械人在运转中，器人拿回对应基地重启参赛队员能够用手将机，成的使命得分无效重启前机械人已完，完成的使命无效但机械人其时未，计时不会暂停在这个过程中。

　　启惩罚：在整个角逐过程中6.2.4.2机械人重，碰惩罚10秒基地外每次触，添加10秒即总时间；前触碰机械人使命未完成，无效得分，基地或起点从头出发机械人能够从比来，成使命再次完。

　　赛场采用日常照明6.2.1.5，以标定传感器参赛队员可，证现场光照绝对不变可是大赛组委会不保。赛的进行跟着比，况可能发生变化现场的照明情，知光线的现实影响对这些变化和未，行顺应或降服参赛队员应自。

　　赛机械人的重启次数不限6.2.4.3每场比，计时不遏制重启期间，起头计时也不从头。

　　：每次出发前3.1 尺寸，*30（长*宽）高度不限机械人尺寸不得大于30，距距要小于等于20cm与地面接触的驱动轮轮，制器：单轮角逐中即不超出地面线控，换节制器不答应更。许利用一个节制器每台机械人只允。

　　不跨越2分钟）做好机械人启动前的预备工作6.2.2.2参加的参赛队员应放松时间（。备工作后完成准，评判员示意队员应向。

　　按照参赛报名和场馆的现实环境变动赛制6.1.4竞赛组委会有权力也有可能。

　　的总时间最长为180秒6.2.6.1每场角逐，图比尺度地图大若是现实角逐地，耽误恰当，过300秒最长不超。择进入维修基地若是机械人选，能够顺延10秒/次读表竣事的总时间。一次基地如进入，变为190秒则最长时间。