哈哈网站车流密集、行人扎堆儿的祥云小镇路口，无人驾驶的配送车瞅准空隙顺利前行；在社区里，小车精准停在家门口，自动给收货人拨打电话提醒取货；狭窄的丁字路口，两辆无人车狭路相逢，它们竟像老司机一样慢慢往前蹭，直到确认不会擦碰到，才加速过弯，刚好擦身而过……在顺义街头，奔跑着的无人配送车已不再新奇。

　　基于5G、人工智能、高精度地图、红外传感等技术而生的无人配送车，正在加速融入人们的生活。率先在顺义落地试点的美团自动配送车，已在全国完成332万个订单；为物美多点等商超提供配送服务的毫末智行“小魔驼”，在顺义地区完成超60万单。

　　今年9月，顺义区在全市率先允许试点企业在机动车道开展时速不高于每小时45公里配送业务。随着无人配送车技术愈发成熟与研发提速，未来将服务更多市民，城市精细化治理也面临新考验。

　　在顺义空港街道双龙社区，随处可见奔跑的黄色小车。在这里，美团自动配送车已经服务居民近4年时间。“刚开始大家都觉得很新奇，造型也挺萌的，取货的时候一定要拍个照发朋友圈。”居民刘女士说，自家有两位老人两个孩子，自从无人车进入社区配送，个别横冲直撞的外卖员少了，老人孩子出门玩也放心了。

　　双龙社区是顺义区最早开始试点无人配送车的社区之一。2019年，顺义区大力发展智能网联汽车新场景，引进了美团自动配送车，希望寻找试点社区。恰逢此时双龙社区居民正为快递员、外卖员的往来穿梭头疼，希望减少配送人员进入小区。双方一拍即合，双龙社区与优山美地社区成为顺义最早落地无人配送的试点地区。

　　双龙社区离顺义新国展不远，属于中央别墅区范围，是一个较为高端的别墅区，居住着2000多位居民。社区党支部书记王光全介绍，小区占地面积非常大，道路也比较复杂。无人配送车不仅要经得住公共道路行驶的种种考验，走进社区完成最后100米的配送任务，要过的难关也不少。

　　“比如配送路线如何在既不影响行车也不影响行人的情况下最优设置，车速限制在多少合适，如何精准定位到门牌号……都需要耐心地一点点试验。”社区一位工作人员介绍。最初，每辆小黄车后面都要跟着一位骑自行车的“保姆”——测试工程师，他们负责跟踪、观察、调试无人配送车的各种参数，并根据社区的实际情况进行设定。直到如今，工程师每4至5天也要跟着跑一次，观察车辆的运行情况并调试。

　　与此同时，社区也为无人配送车的运行进行了一些调整。“每栋楼之间有一块不大的公共绿地，我们在上面因地制宜地改造了一些宽甬道，供行人和无人配送车通行。”王光全说，这些小微道路织密了社区内的路网，让无人配送车的路线选择更加灵活。

　　无人配送车进社区3年多，刘女士明显感觉到车越来越聪明了。“以前，小车要是遇到前方突然走出来一个人，会停在原地好一会儿才出发。要是接连有人经过，它就停在原地半天都动不了。现在这些小车机灵多了，看见人会绕行或者原地稍等，很快就能重新走起来。”刘女士说。

　　在上周落幕的智能网联汽车大会上，美团自动车配送部工作人员曾辉对新一代自动配送车的性能进行了详细介绍。相比于初代来说，经过技术迭代的新车更智能、更稳定、更安全，载重更大、续航更长，可实现150米范围内障碍物识别和360度无死角实时感知，自动驾驶感知能力有了很大提升。

　　“这些改进不仅是技术上的升级，更是基于实际运行中采集到的大量测试数据进行的针对性优化。”曾辉说，自动配送车的软硬件技术，大约每一至两周就会进行一次迭代升级，让配送车逐渐变成了一名“老司机”，可以应对早晚高峰、雨雪风雾等各种交通场景和特殊天气状况。

　　目前，无人配送车已经在顺义服务超过100个社区，覆盖30万居民。这些配送场景里不仅有别墅区，还有不少是高层楼甚至是只有步梯的老旧小区。如何解决这些特殊场景的配送需求？“对于配送车无法直达的地区，采用接力的方式，由无人配送车完成从配送站到前置仓的运送，再由配送员挨家挨户地送到家门口。”美团自动车配送部工作人员马明说。

　　在美团买菜和平路配送站里，将近100辆无人配送车在此调度。马明介绍，市民下单后，货物先按照地区放入不同的格子里，再由工作人员将每个格子里的物品打包好，装入无人配送车。紧接着，小车自动出发前往距离目的地最近的配送前置仓。几乎每出发一辆，就有一辆车回到这里。“一天的配送量2000多单，能覆盖周边5公里范围内的小区。”

　　接下来，无人配送车还将继续加速驶入人们的生活。去年9月，顺义区与交通运输部公路院签约建设“交通强国无人配送（顺义）试点”，在保障安全和交通畅通的前提下，首批将研究构建无人配送车在限定范围机动车道，按照不高于每小时45公里行驶的运行模式和监管机制。目前，首批试点路段已完成公示，美团作为首批试点企业，将率先开展无人配送车的提速新尝试。

　　在上周闭幕的世界智能网联汽车大会上，我们看到了更多无人驾驶技术的应用场景，比如无人小巴、无人出租车、无人重卡、无人清扫车等，越来越多的科技成果正在改变着人们的生活。短短几年时间，技术飞速升级，这些以传感器和算法为技术核心的机器人越来越智能，也越来越贴心。如何让它们更好地服务人们的生活，如何在城市精细化治理的过程中拥抱未来，还需要持续探索下去。本报记者 王可心

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