幻想真实科创南方 11 月 10 日报道，近日，工业和信息化部（以下简称 工信部 ）发布了关于印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称 指导意见 ）的通知。

　　指导意见提出，以大模型等 AI 技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人 大脑 和 小脑 、 肢体 等关键技术，以及技术创新体系等方面取得突破。

　　同时，指导意见还对人形机器人产业培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力和保障措施 5 个方面做出了要求。

　　指导意见划分了3 个攻关专栏，分别是关键技术攻关专栏、重点产品和部组件攻关专栏、拓展场景应用专栏。具体如下：

　　专栏 1：关键技术攻关。打造机器人 大脑 、 小脑 关键技术群、机器肢关键技术群、机器体关键技术群。

　　专栏 2：重点产品和部组件攻关。从基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力能源 6 个方面进行强化。

　　专栏 3：扩展场景应用。通过开展试点示范、加强供需对接、加速成果转化、完善应用机制 4 个举措实现拓展。

　　到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立， 大脑、小脑、肢体 等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

　　整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

　　并且培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2-3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

　　到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

　　src=《2022 年深圳市机器人产业发展白皮书》中显示，2022 年深圳市机器人产业链总产值为 1644 亿元，相比 2021 年深圳市机器人产业总产值 1582 亿元，同比增长 3.9%。

　　从机器人企业数量上看，2022 年深圳市机器人产业企业总数量达到 1018 家，较 2021 年 945 家同比增长 7.68%，已经形成先进制造业集群发展优势。

　　因此，机器人产业发展对深圳科技创新、产业升级、经济增长等方面都具有重要的意义。而人形机器人作为机器人产业的一个重要分支，工信部给出的创新发展指导意见，对于深圳来说也十分重要。

　　开发基于人工智能大模型的人形机器人大脑，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。

　　建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。

　　开发控制人形机器人运动的小脑，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

　　用好现有机器人技术基础，系统部署机器肢 关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

　　攻关机器体 关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。

　　构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单，精准推进 补短锻长 。

　　支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。

　　加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

　　面向不同应用场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。

　　针对不同动力需求，推出电驱动、液压驱动或混合驱动人形机器人。强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，持续提升整机产品的质量和可靠性。

　　聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。

　　构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，推动与通用大模型等技术深度融合，提供安全、稳定、易用的系统平台。开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，构建丰富的软件赋能应用生态。探索 机器人即服务 的新模式，加速人形机器人低成本、灵活部署应用。

　　加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。

　　面向要地警戒守卫场景，强化人形机器人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、态势感知与智能决策能力。

　　面向民爆、救援等特殊环境，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，降低作业人员危险性。

　　聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。

　　面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广。

　　面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。

　　拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，重点提升人机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。

　　推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

　　强化企业创新主体地位，培育具有生态主导力和全球竞争力的人形机器人 链主 企业，带动产业创新资源集聚。

　　针对人形机器人的部组件配套、特色化集成及场景化应用等，加大对优质企业的培育力度，激发涌现一批专精特新 小巨人 企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。

　　促进大中小企业融通协同发展，营造有利于企业成长的良好环境，打造安全可靠的产业生态。

　　支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，凝聚产学研各界优势力量，提升关键共性技术供给能力。

　　成立人形机器人百人会等行业组织，促进技术交流、供需对接、国际合作，深化创新链产业链资金链人才链融合。

　　建设人形机器人开源社区，推进开源基金会能力建设，加强对重点企业开源项目的支持力度，汇聚全球开发者协同创新。

　　引导人形机器人创新要素向基础好、潜力大的地区汇聚，立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、应用场景佳的优势集聚区，推动产业链上下游集聚发展。

　　构建产业协同生态，推动机器人、人工智能、新材料等企业跨领域合作，开展技术应用联合攻关，增强软硬协同适配能力，提升产业链供应链韧性。

　　开展人形机器人标准化路线图研究，全面梳理产业链标准化需求，建立健全人形机器人产业标准体系，分级分类推动标准制定。

　　围绕基础共性、系统评测、安全可信、行业应用等重点方向，加快国家标准、行业标准和团体标准的研制。

　　深入开展标准宣贯推广，促进标准落地实施。大力推动我国标准 走出去 ，积极参与国际标准制定。

　　制定人形机器人产品检验检测方法，建立智能化、可靠性、安全性等关键指标体系，构建可实施、可度量、可扩展的评测基准。

　　支持企业联合高校院所等建设人形机器人中试验证平台，加强软硬耦合适配，提供中试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等服务，加速相关技术成果的工程化落地和产业化应用，推动产品质量提升。

　　强化网络安全防护，提高信息获取、数据交互、数据安全等技术保障能力。强化整机、关键部组件、核心软件、算法等重点环节安全风险评估，促进安全能力提升。

　　深化科技伦理风险研判，加快推进相关伦理标准规范研究制订，促进技术创新与科技伦理协调发展。

　　src=六、保障措施向：科技 - 产业 - 金融良性循环，人才引进来、留得住

　　加强部门协同，统筹推进技术攻关、产业发展、融合应用、安全治理等工作，促进人形机器人与人工智能、机器人等领域融合发展。

　　深化央地协作，优化产业布局，鼓励地方结合实际制定针对性、可操作的政策措施，因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。

　　推动实施人形机器人创新工程，围绕专用软件、核心部组件、整机及应用示范等重点任务加大投入。发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与。

　　用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成 科技 - 产业 - 金融 良性循环。

　　加强人形机器人相关学科专业人才培养，鼓励人形机器人企业与高等院校、科研院所等合作，创新产学研合作培养模式，共同培养跨学科的交叉复合型人才和工程型人才，增强高水平人才供给。

　　加强职业教育、技术再培训等，大力培育产业应用型人才。加强高端人才海外交流引进，健全人才服务体系，确保人才引得来、留得住。

　　拓展人形机器人国际合作空间，集聚全球创新资源，加强产业发展交流，鼓励国外企业和机构在国内设立研发中心和制造基地等，推动产业国际化发展。

　　鼓励国内企业走出去，推动新技术、新产品迈向国际市场，拓展跨国业务。深度参与国际规则和标准制定，为全球人形机器人产业发展贡献中国智慧。