书吧试贴北京时间10月1日上午，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO马斯克如约带来了人形机器人。

　　图/现场这台擎天柱，展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼。图片来源：特斯拉

　　以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作，特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”原型机正式亮相。马斯克透露，售价预计不到2万美元，比汽车还便宜，“三五年后人们可以订购擎天柱机器人。”

　　特斯拉杀入“造人”领域，将在全球人形机器人行业掀起怎样的浪潮？蓝海市场何时到来？商业化的难点在哪？

　　截至美东时间9月30日收盘，特斯拉报265.25美元/股，跌1.1%，总市值为8312亿美元。

　　在会上，特斯拉展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子、浇水植物等的视频。“展示的机器人是我们即将投入使用的机器人。”马斯克在现场介绍，特斯拉未来有信心以较低的成本生产数百万台人形机器人，售价预计不到2万美元，比汽车更便宜。

　　马斯克介绍，特斯拉用设计汽车的原则来设计机器人，那就是为生产制造而进行设计，因此特斯拉有可能以低成本、高可靠性的大批量生产机器人。

　　特斯拉人形机器人利用超级计算机的同时，也将使用与汽车相同的人工智能技术。“特斯拉为Model S/Y/3/X这四款车做了很多训练，在识别现实世界方面积累的技术，可以直接应用于人形机器人。”马斯克介绍。

　　据证券时报报道，擎天柱的推出，或将在全球范围掀起人形机器人赛道的新浪潮。

　　图/ 以“机器人”作为关键词搜索，企查查网站出现了超过55万条相关结果。

　　我国工业机器人产业链日趋成熟，在机器人控制器软硬件方面的发展 实力不断增强，市场成倍增长。根据IFR和中国电子学会的数据，尽管人形机器人处于起步阶段，参照其他电子产品，渗透率超过20%后将爆发式增长。按2023年~2030年年复合增长率30%测算，到2030年，我国人形机器人市场规模约8700亿元。

　　截至9月30日收盘，A股300多只个股涉及机器人概念，合计市值达3.3万亿元。

　　“人形机器人行业牵一发而动全身，一个巨头动了，其他的必须跟进，大部分互联网巨头公司都会投入到这个行业，否则在新蓝海中就被边缘化了。”清华大学新闻学院元宇宙文化实验室主任沈阳接受记者采访时表示。

　　沈阳分析，未来，工业机器人企业、互联网公司以及造车企业将是人形机器人领域三股新生力量，以工业机器人企业为例，特斯拉人形机器人先在工业领域使用，将促使原有的工人机器人企业转型，人形机器人赛道显然将是最可能的方向之一。

　　去年8月，特斯拉开发人形机器人的消息一经传出，上海清芸机器人有限公司创始人、CEO王磊就体会到巨头带来的行业效应，“让更多的人关注这个行业，我们去年以前研究人形机器人时，很多人觉得太前沿，应用范围没那么广，但目前很多人跟我们一起探讨人形机器人的应用场景。”

　　四、五年前，王磊即开始研究人形机器人，并于去年3月成立上海清芸机器人有限公司，专注仿人机器人研发与制作。一年多来，不仅发布了四代多个版本的轮式人形机器人，还研发了两代双足行走人形机器人。

　　王磊接受记者采访时透露，公司第二代双足行走人形机器人将于今年10月发布，相比去年11月份发布的第一代，第二代双足行走机器人实现了跨越式发展。

　　“第一代双足行走人形机器人身高不到1米，只有90cm，卡通外形，属于中性机器人，脚比较大，被称为‘大脚怪’。”王磊介绍，“第二代双足行走机器人身高168cm，是一款女性机器人，不仅外形更接近于人，而且性能以及稳固性等大幅高于第一代，比如第一代关节只有10个，第二代达40多个且安装了视觉。”

　　目前，上海清芸机器人有限公司第二代双足机器人尚未最终定价。“我们要根据特斯拉人形机器人的价格对定价作相应的调整。”王磊向记者表示，“很多客户都对双足机器人感兴趣，还没推出时就有很多人要预定或租赁。”

　　特斯拉人形机器人的发布，搅动的还有一级股权投资市场。成立仅一年多的上海清芸机器人有限公司，已完成两轮融资，目前正在与投资人洽谈新一轮融资。

　　优必选科技相关负责人此前接受记者采访时表示，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。

　　远翼投资合伙人裴耘此前接受记者采访时表示，虽然人形机器人未来前景可能十分广阔，但鉴于人形机器人行业当前依然是一个长周期、慢爆发、高壁垒且巨头林立的行业，“如果坚定看好又希望尽早介入，提前布局些人形机器人的核心器件不失为一个相对稳健的投资思路。”

　　中信证券认为，特斯拉发布的初代机器人虽然昂贵，但能在工厂发挥实际作用，项目吸引可观融资，资助特斯拉对人工智能的研究，从而助力特斯拉发布高智能、低价格的量产机器人，打开人形机器人商业化前景。

　　开源证券预测，2027年，特斯拉机器人带来的伺服电机需求量市场空间或将达到399亿元。