徐才后双归 消息就在近日，北京亚洲一号智能物流运营中心的5G智能物流示范园区已经基本落成，该园区融合AI、自动驾驶、机器人智能物流等技术以实现高智能化。现在物流系统已经实现自动化模式，那我们的汽车可不可以一样采用自动驾驶呢？答案当然是不能。由于国内法规限制、道路设施不完善等原因使得自动驾驶技术难以在汽车上实施。

　　但是，不要失望！近日小鹏汽车就在《小鹏汽车智能技术分享日》上，向“E车汇”展示了其针对国内道路情况而研发出中国“专属”的自动驾驶技术，并在不久的将来全面实施，使自动驾驶离我们不再遥远。

　　提及自动驾驶，就不得不说智能汽车，汽车智能化是自动驾驶技术发展的前提，那什么是智能汽车？通俗点讲就是汽车拥有一个大脑，可以独立思考、不断学习，让汽车不再是一个冷冰冰的交通工具，而是像车主的私人助理一样。

　　当然，汽车不可能会有一个大脑，那么汽车就要借助互联网的力量，来实现智能化，小鹏汽车要做的就是这样的智能化汽车。实现智能化最重要的就是OTA整车升级，将云端和车端结合，特别是将汽车内大量硬件打通，就好比人的大脑能控制身体的每一个部位一样，真正实现整车升级更新。

　　截至2019年9月底，小鹏G3已新增逾55项功能，逾1683项功能优化升级。在将近一年的时间里，小鹏G3拥有这样的更新密度，得益于小鹏背后强大的研发团队。

　　而OTA升级最重要的因素就是安全，小鹏汽车在安全方面做到硬件层芯片与隔离，并采用自动驾驶域+娱乐域与管理域分域式架构，在与供应商大力配合下，来保证OTA稳定性和软件系统稳定性。同时与阿里云强强联合，以确保整个体系的安全。

　　当汽车做到了与云端相结合，那么就要往更高层次进步。自动驾驶是目前汽车发展的最终方向，得益于OTA的不断发展，使得自动驾驶会更有“智慧”。小鹏发展理念更偏向于稳扎稳打，通过OTA的不断迭代，逐步提高产品的辅助驾驶能力，使用户拥有更好的感知。

　　例如小鹏G3的一大亮点是自动泊车功能，其搭载Xmart OS 1.6系统，自动泊车的平均用时为30秒，相对于1.5版本系统效率提升约24%，这就是OTA迭代的成果。数据上的直观变化标志着小鹏的不断进步，这也侧面验证了小鹏汽车是对的，只有稳步前行、逐步提升才能拥有更好的表现。

　　在中国由于法规的限制、中国复杂的道路情况以及不完善的道路设施。在这场关乎于安全的竞赛中，小鹏汽车自研AI视觉解决方案，“刷脸”的face ID系统、疲劳/分神预警系统等驾驶员监测功能。其中，AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。也就是说开车的时候，车内视觉系统将时刻刷新驾驶员的动态，并做出相应的调整，以保证自动驾驶的安全性。

　　同时，小鹏汽车自动驾驶技术的另一个亮点莫过于针对中国的道路情况、行人闯红灯、中国式过马路、电动车自行车随意行驶等问题所研发适合中国路况自动驾驶的解决方案。使自动驾驶本土化，为国内消费者打造出“专属”自动驾驶技术，使出行更加安全。

　　小鹏汽车不仅仅是在模仿国外自动驾驶技术，而是在模仿的过程中，不断学习、研发，逐步做成属于自己的自动驾驶技术方案。同时也是中国精神的体现。

　　相较于小鹏G3，即将亮相的小鹏P7则向自动化驾驶技术又近了一步。P7搭载英伟达计算平台，是国内第一个采用此平台达到量产的主机厂。相比之下，P7的运算能力是G3的60倍，这也是实现L3级别自动驾驶的前提条件。

　　由于成本以及适用性的问题，P7没有使用激光雷达，而是配有更多的摄像头。摄像头的优点在于它点的密度跟激光雷达完全不在一个档次，摄像头是它的2-3个量级，侦测物体动向的能力也要比激光雷达高，使侦测更加精准。就好像前方是否有人要过马路，只有摄像头能告诉你。此外，小鹏G3与P7不同的是，G3不具有360度感知能力，所以不能实现L3级自动驾驶。

　　已经规划好路线的小鹏，并没有放慢脚步，而是更积极的向前发展。2020年小鹏P7的上市也就是小鹏第三个阶段的实现，也就是XPILOT 3.0第三级自动驾驶的释放，这个阶段中，高速自动驾驶、全自研360度感知能力以及基于AI的智能座舱将会实现量产。到2021年会抵达第四阶段，XPILOT 3.5全场景第三级高速自动驾驶可以实现的功能将大幅升级，并且可以通过OTA实现XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。

　　从硬件层面上看，小鹏P7在不断进化提高，汽车智能化也正在逐步走向正轨。而现在我们期待的是2020年小鹏P7是否线级别自动技术是否真的能做好推送。如果这些都可以实现，那么“智能”汽车真的就离我们不远了。

　　在“E车汇”看来，自动驾驶技术无疑是未来主要发展方向。此次交流会上小鹏汽车为我们带来很多惊喜，其中最值得期望的就是小鹏P7的正式上市，P7的上市不仅代表着L3级自动驾驶技术的量产，也标志着中国自动驾驶技术将处于世界领先地位。同时L3级自动驾驶的普及也将为中国道路安全作出巨大贡献。