四小伙刀捅的哥眼下，机器人已成为最热门的科技话题之一，一步一步地走进全球的镁光灯下。由于每个国家的国情发展不同，机器人风格截然不同。美国的机器人更倾向于军事应用，日本和韩国的机器人追求趋于完美型的类人型机器人，我们中国目前发展较为成熟的主要是工业机器人和家用型机器人。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。

　　工业机器人不用多说，以富士康为代表的大型现代化制造企业，已经投入大量资金来建设无人管理工程，这是由上至下的产业革新成果。家用机器人，虽然已经得到很大的发展，但由于中国国民的思想观念和经济能力水平等限制，仍然未能“飞入寻常百姓家”。

　　业者推测，要让家用机器人进入到每个普通家庭中，基本需要10年，即至2025年。如今，且看家用机器人企业发展迅猛、产品如燎原星火，相信这个时间将会继续加速。

　　按照应用范围、用途和功能让的不同，家用机器人有不同类型。我们分别来看看，每种类型下都有哪些深耕细作的企业和产品。

　　家务机器人，顾名思义，此类机器人主要功能在于完成家居，这类机器人是目前家用机器人产品中最常见的范围，包括了电器机器人、厨师机器人、搬运机器人等等。

　　其中，电器机器人就是一个具备了智能功能的家用电器，它们外形简洁、结果简单、功能单一，如我们常见的吸尘器、扫地机器人等。除了称誉全球的斐纳、irobot、浦桑尼克等国外品牌外，中国的科沃斯、小狗、福玛特、美的等品牌的吸尘机、扫地机器人也逐渐占领了国内的市场份额。

　　厨师机器人，是一个多功能的烹调机器，它不仅会把厨房整理的井井有条，会帮助人类切出足够细的土豆丝，烹饪出色香味俱全的瘦肉炒土豆丝。当然，如今在国内初始机器人仍未普及到家庭之中，基本是在一些主题餐厅内使用，成为噱头刺激消费。

　　娱乐休闲机器人，是可用于家庭娱乐的应用型机器人，为你跳舞、舞太极，帮你解除精神上的疲劳。当下生产娱乐型机器人的厂家不胜枚举，比较出名的又优必选的JIMU系列、未来伙伴的珠穆朗玛、深圳勇艺达的小勇机器人等。当然，如今这些机器人的娱乐休闲功能仍然停留在舞动身体，倘若你想和他们来场力量与智慧的游戏竞争，可能还需要等上一段日子。

　　不动机器人，指的是基本安装在固定地点的机器人。其中有安防监控机器人，采用嵌入式软件进行操作，时刻关注家里的安全，通过网络发送实时画面、进行预警等等，起到了很好的安防监控作用。

　　另外还有一些净化、烟雾机器人，如对空气、水源、烟雾等进行检测、净化，也为家庭的安全舒适提供了保障。

　　助理看护机器人，主要服务对象为需照顾之人，例如残疾辅助机器人、看护机器气人、移动助理机器人等。如今国内最多的则是培育机器人，如pudding、未来伙伴、城市漫步、爱乐优等企业，都在培育机器人上押宝。

　　最后，是开发难度最高的机器人——类人机器人。这类机器人最大的特点是仿真人体形态、相貌、肤色，甚至还要有人的表情和反应。这类机器人功能强大，将能全部完成以上4种甚至更多的功能，会学习、能思考，与真人无异。这里肯定少不了提及Sophia，她是目前为止最接近人类的类人机器人，甚至成为了历史上首个获得公民身份的女机器人。

　　不过，目前国内对于国产类人机器人的信息公布，并没有像国外如此开放，基本都是在部分展会上友情出演，博人眼球。

　　如果说，工业机器人的发展趋势是更加柔性化、模块化、低成本、高可靠性，那么家用机器人作为人类生活的伴侣，则被要求更智能化和人机友好，最终成为家庭的智能管家。

　　回顾以上机器人产品，确实算不上真正的智能。例如大部分扫地机需要提前对清洁地区进行勘察，并且得由人手搬运上下楼;又如智能厨电中，你需要先查看剩余食材，利用语音询问机器人，才能得到一份菜谱……如今的家用机器人工作功能固定化、行动范围集中，缺乏灵活应对环境的能力，严格来说仅仅是一个智能工具。

　　那么，真正的智能机器人是伙伴、是管家，而非工具。它理解的水平不仅是“会做”“怎么做”，还会“说不会做”，并且能“求助”，这样水平的智能机器人管家才会更像我们的伴侣，与我们一同学习、成长，共同面对生活的喜怒哀乐。

　　当然，这样的成长环境能否激发家用机器人的自我意识觉醒，是至今未知、并且令人恐惧的。这就涉及到机器人的伦理问题。但科技的每一次进步，都会带来各式各样的伦理难题。家用机器人究竟会带给我们什么?是进步，还是毁灭?无需过分紧张，让我们等待以事实来证实。

　　以上是关于工业控制中-家用机器人：国内外主要玩家及未来方向分析的相关介绍，如果想要了解更多相关信息，请多多关注eeworld，eeworld电子工程将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信息。

　　工业 4.0 的愿景是将智能传感器与工业设备相结合，以提高生产力、提高可靠性并降低运营成本。这其中许多传感器将通过无线方式相互连接（例如，通过网状配置）或通过传感器网关。然后，该网络将连接到可以收集、分析和处理数据的云。工业物联网 (IIoT) 与物联网的不同之处在于设备必须实时执行操作并满足工业可靠性标准。工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效、准确且可重复地执行手动任务。自 1960 年代以来，它们一直用于工厂及商业设施中。随着工业 4.0 的到来，这些机器人正在整合智能和新功能，使智能工厂成为可能。除了在执行任务时更加灵活之外，工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据，以提高生产力、服务质量和可靠性，同时降低总体总拥有成本。

　　市场的作用 /

　　近日，2021世界机器人大会在北京开幕，涵盖论坛、博览会以及世界机器人大赛等内容。在开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，2020年中国机器人产业首次突破千亿元，中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。辛国斌介绍，中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一，2020年装机量占全球总量的44%。企查查数据显示，我国目前现存机器人相关企业30.80万家。2020年我国新增机器人相关企业6.98万家，同比增长77.36%，是近十年新增机器人相关企业最多的一年。2021年前9月，我国共新增机器人相关企业8.59万家。从区域分布来看，广东省的机器人企业数量居全国首位，共有6.82万家。江苏省和山东省分别有机器人相关企业4.37万家、2.

　　市场连续8年居全球第一 /

　　据相关数据显示，2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势，到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台，累计增长了19.1%，到2021年上半年，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期相比增加73.2%。总体来看，工业机器人发展趋势较好。如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。随着人口红利褪去，人力成本的上涨，国内制造业从过去的劳动密集型产业加速向技术密集型产业转变，对工业自动化、智能化的需求与日俱增。国内工业机器人产业在经历了萌芽、兴起、高速发展、回落调整阶段后，去年下半年至今又迎来了明显回暖的阶段，由于疫情过后，下游需求回暖，国内工业

　　汇川技术（300124）发布2021年半年度业绩预告。公司预计上半年实现营业收入76.54亿元–86.11亿元，同比增长60%–80%；预计实现归母净利润15.10亿元–17.42亿元，同比增长95%–125%。报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下游行业/客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长。公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。2020年年报显示，汇川技术的主营业务为工业自动化、新能源，占营收比例分别为：87.22%、12.78%。

　　作为全世界唯一的“全产业链国家”，中国早在2013年就已经成为“全球最大工业机器人市场”。值得注意的是，虽然中国的制造业增加值，占到了全球比重的近30%，但人均制造业产值仅为德国、美国、日本的30~40%之间，工业机器人的的设计、制造和维护，将成为未来中国从“制造业大国”向“产业强国”迈进的重要支撑。中国工业机器人产销量稳居世界第一遗憾的是，中国生产了世界上最多的工业机器人，但钱却仍旧被外企赚走。工业机器人“四大家族”：发那科、库卡、ABB、安川电机，垄断了中国机器人产业70%以上份额。2020年，中国工业机器人国产化率不足30%，国产龙头企业市占率不足3%。在高端汽车、芯片、电子领域“四大家族”占据超过90

　　产销量位居全球第一，5月产量同比增长50.1% /

　　工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。2）圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。3）球坐标型工业机器人球坐

　　笔试题

　　模具成型知识（小弟新来的，穷!)

　　内部手机软件测试用例3

　　操作机的结构及设计

　　【白皮书免费下载】施耐德电气三宝典：智能配电、关键电源，全生命周期服务

　　TI直播 低功耗技术在 Wi-Fi 摄像头及 PIR 红外传感器设计中的应用

　　分享赢【蓝牙耳机、保温杯、车载无线充】｜MPS带您快速探究【电源设计】秘密

　　邀您共赴一场技术盛宴！ 2022英特尔 FPGA中国技术周 ——加速，让创新有迹可循

　　英飞凌推出新一代CIRRENT™ SaaS产品，利用智能数据优化产品开发

　　爱芯元智AX620A入选2022“中国芯”优秀产品名单，技术创新力再获认可

　　苹果507页诉讼文件曝光：指控Corellium以恶意目的制造iOS虚拟化工具

　　电源适配器市场再添新军，PI推出可编程的零电压开关电源IC InnoSwitch4-Pro

　　通过转向1700V SiC MOSFET，无需考虑功率转换中的权衡问题

　　直播【英飞凌应用于变频家电和中小功率工业变频控制领域的产品：iMOTION】

　　站点相关：传感器/仪表信息处理嵌入式系统PLC传动与执行工业通讯工控设备其它技术综合资讯能源管理节能减排工控百科工控论坛