蛮横大老爷下班以后可以从冗杂的家务中抽身出来陪伴亲人或者做自己喜欢的事，拥有一个真正能够做家务机器人是多少人的梦想？

　　工业用机器人具有高度的精确性、重复性及高速运转等重要的特征，但一点小小的功能设置都要经过非常严格的编程步骤。我们希望家用机器人可以做倒咖啡和洗衣服等柔性的工作。没有复杂的程序修正过程，具备自我学习的能力，重点是价格也要便宜。因此可以进行多种工作的通用机器人开发成为机器人科学家长久以来的努力方向。

　　根据美国“MIT 技术评论”等媒体报道，美国伯克利加利福尼亚大学的Pieter Abbee教授等科学者们利用人工智能算法深层强化学习方式开发了具有倒咖啡及洗衣服等复杂作业的机器人了“Blue” ！

　　该机器人使用了部分3D打印零部件，使用柔性计时带等零部件QDD(quasi-direct drive)驱动器，即使与人发生冲突也很安全。这款机器人还可用VR设备及手持控制器来控制机器人。操作者头戴VR设备移动手臂的同时机器人手臂也跟着一起移动，也可以在没有装备的情况下手上拿着控制器进行操控。

　　在技术参数方面，BLUE机器人具有两只人类尺寸类似、运动方式也类似的手臂，每只手臂有7个自由度，载荷为 2kg。机器人的设计位姿控制带宽为7.5Hz，重复定位精度不大于 4mm，这样的运动特性已经逼近甚至超过了人类操作人员的水平。机器人可以根据人类的演示学习，也可以以强化学习的方式学习。

　　此外，BLUE机器人并不是一款实验室产品，它最终的目的是要推向市场，伯克利机器人学习实验室已经委托Berkeley Open Arms制造，以便后续批量生产。对于批量生产后面向最终用户的价格，预估最终价格可以小于5000美元。与现有的其他机器人相比，这个价格相当的意外。Boxster机器人与Blue相比价格高5倍，而KUKA LBR更是高达7万美金。

　　成本只需要5000美金的机器人对研发者来说是相当具有吸引力的，研发组将该款机器人比喻成个人用电脑“Apple II”, 1970年代和1980年代的业余爱好者及黑客利用苹果电脑进入计算机世界并引发了技术改革，研发者希望利用“Blue”提前开启机器人革命时代。

　　作为一款人工智能机器人，仅仅价格低廉是不行的，首先它得有“高智商”，这一点上Blue完全是做到了 。研究小组表示，Blue机器人的深度强化算法，允许它通过反复实验或者由人类来指导学习，以此来达到能力的“进化”，可以说这是一款可以自我突破的智能机器人。

　　该机器人研发项目始于彼得·艾维尔教授运营的机器人研究室。多年来彼得·艾维尔一直努力将人工智能融入到机器人技术中。Blue机器人研发组通过新设有的知识产权（IP）企业“Berkeley Open Arms”，从美国伯克利加利福尼亚大学获得许可证。研究组解释说，虽然在机器人硬件上移植了假想世界机器深度学习很有难度，但取得了巨大的进展。如果研究组在5000美金以下的价格推出Blue机器人，那么机器人研发者可以用比较低的预算进行机器人研究。

　　该团队目前正在组装第一批机器人，有10台，并将其出售给第一批购买者。研究人员McKinley说：“这个发布过程的一部分已经引起了研究界的兴趣，看看人们是否真的想要我们提供的东西。兴趣很强，第一批用户将是研究人员，他们将使用该系统作为在实验室或自己家中开发AI算法的平台。我们周围的世界中使用AI控制的人形机器人还在未来，低成本的共享研究平台将推动机器人技术领域朝着正确的方向发展。”

　　但是，中国的读者并不买账，认为美国加州大学伯克利分校的团队有吹牛的嫌疑，因为售价太高了，并且转民用大规模生产，还有相当一段距离！