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　　近日，一人形机器人视频在网络走红。视频中，这款人形机器人在厨房与主人流利对话，通过理解主人喜好，搭配食材，并烹饪菜肴；在工厂完成扫码包装、物流搬运、沾锡工序等任务，脏活、累活一举拿下让人有一种科幻电影中的场景走进现实的恍惚感。

　　这款“上厨房、进工厂”的具身智能人形机器人名叫夸父-MY，由绵阳乐聚机器人技术有限公司生产制造，在6月21日华为开发者大会上盘古大模型5.0发布环节亮相，引发广泛关注。

　　发布会上，该款由华为云联合乐聚机器人共同打造的夸父-MY与嘉宾进行了物体识别、问答、击掌等互动，充分展示了其在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。

　　据绵阳乐聚机器人技术有限公司行政总监李晓翠介绍，夸父-MY机器人是国内首款可跳跃、可适应多种地形、搭载国产操作系统的全尺寸高动态人形机器人，它的核心零部件一体化关节为乐聚完全自主研发，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，达到全球一流标准。

　　自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关。目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。

　　“此次通过盘古大模型+人形机器人的融合，机器人具备了自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力，适应多场景的泛化能力。”李晓翠说。

　　夸父-MY机器人所有生产制造工艺均在乐聚机器人绵阳基地生产线月底在绵阳科技城科技创新大会上首次发布。

　　李晓翠介绍，公司之所以选择在绵阳建设生产线，除了有机器人的制造配套需求，还与政府支持政策有极大关联。

　　“绵阳聚集了很多机器人产业上下游企业，形成了较为完备的产业生态链，诸如算法、视觉、零部件等都能找到配套，比如我们夸父-MY的机械加工零部件以及线束、外壳等零部件，都由本土企业供应。此外，绵阳还出台了很多政策，帮助企业拓展应用场景和市场渠道，让我们既能够很好地进行实际应用测试，更好完善产品，又能快速打开市场。”李晓翠说。

　　目前，全球市场需求、政策支持、资本涌入，将人形机器人关注推向了新的高度，同时也为产业的发展按下加速键。夸父人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续上岗实习，此次与华为云联创在工业、家庭场景的尝试，标志着机器人未来有在多场景完成多任务的潜力。

　　“我们将继续拓宽人形机器人应用场景，尽快形成夸父-MY版本在特种领域下的解决方案，让人形机器人去尝试从事人类不愿意做的高危险性、重复枯燥性工作，去解决各垂直行业、产业发展过程中真正的难点、痛点问题，推动人工智能与绵阳区域经济的深度融合。”李晓翠表示。