蔷靖潞影洛阳新闻昨晚，浙江人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在其官方平台发布了其新一代人形机器人

　　其中的演示，把大伙们看得是一愣一愣的，尤其是机器人基于6自由度灵巧手的精准手眼协调操作，显示出了该机器人在操作能力上的独特之处。

　　不知道大家在看完领航者2号的最新演示后是啥反应，反正小编和这位网友的感受一样，彻底被这两分多钟的表演征服了。

　　可以看到，相较于上一代，这代领航者的各种观感，都上了不止一个台阶。不仅外形更像人，在智能化等方面也得到了大幅提升，可以实现更为精细的类人操作。

　　首先来看外观。领航者2号整机具备41个自由度，身高1.65m，体重约60kg，更贴近人类尺寸。并且，领航者2号从头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作，使机器人外观更为精致的同时，也赋予了机器人类人的灵活运动能力。

　　再来看硬件。此次更新团队自研轻量化高精度一体化关节，控制器上做到大小脑融合，操作系统上实现实时与非实时相结合；新一代人形机器人在手臂上也进行了硬件升级，包括驱动器设计、减速器设计和整体构型等都做了较大改进，使得其在形态维持类人的同时，单臂负载达到5kg，末端精度达到0.1mm，真正具备工业实际场景作业能力；多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒，同市面上同类型产品相比，其实现了基于电机电流的力控，可助力算法实现更加精细化操作。

　　智能化作业方面，领航者2号进一步提升了全身协调控制与拟人化动作映射执行能力。机器人行走更加协调，学习新动作更快，并且能够实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。

　　除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，机器人也重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术，具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及创新性的提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使新一代人形机器人在步行“行云流水”的同时，也能够实现便捷部署下的高效高精度操控，如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。

　　创新中心团队在人形机器人领域迭代了18年，具有丰厚的科研理论研究基础与丰富的科研成果落地经验，凭借团队深厚的技术与经验积累，领航者1号实现了4个月内从设计到整机产品落地的超快速度。

　　5个月前，创新中心发布了第一代人形机器人领航者1号。据当时介绍，领航者1号身高150cm，体重50kg，是一款具有39个自由度的全尺寸人形机器人。

　　在今年4月份的宁波创业创新风云榜颁奖活动上，领航者1号化身“迎宾小哥”，在持续了半小时的开幕式上接待来客，实现了真实的长时间无故障检测。

　　6月份，领航者1号又变身“园区保安”，在塑胶跑道、水泥平地、室内地毯等多种地形上丝滑“上岗”。

　　如今，领航者2号发布，距离上次发布不到半年，而从2022年10月擎天柱首次亮相，到最新一代Optimus Gen2发布，特斯拉用了1年。

　　当前，人形机器人产业发展迅速，国内不少品牌都在朝着“人形机器人走进千家万户”这个目标而努力。市面上的人形机器人产品层出不穷，但无论是外观设计还是成本控制均在探索阶段。

　　用时5个月，领航者2号从外观设计到软硬件性能都进行了彻底的升级，迭代速度十分可观。无论是技术还是成本，领航者2号都已趋于成熟。

　　说到这，大家有没有按捺不住想要近距离一探究竟呢？中国机器人网获悉，2024世界机器人大会现场，领航者2号将首次亮相，让我们一起同关注大会现场，8月21日，敬请期待。

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