股鑫网图说：walker X机器人踏着稳健的脚步，走上属于自己的舞台 新民晚报记者 孙中钦 摄(下同)

　　身高：1.30米，体重：63公斤，姓名：Walker X ，属性：大型仿人服务机器人……今天上午，来自优必选科技的全新一代Walker X在2021世界人工智能大会全球首发，这也是中国首款可商业化的大型仿人服务机器人。

　　优必选机器人已经是世界人工智能大会的“老朋友”了，去年因新冠肺炎疫情影响大会以“云端峰会”的形式呈现，Walker X的“兄弟”就是云展览中的一个镇馆之宝。和上一代产品相比，今年来到上海参展的Walker X全新升级，增加了智能性和实用性的硬件基础，拥有更多自由度和传感器，性能表现更快、更稳、更智能，能够聪明自主地完成家庭实际场景中的任务。

　　在人工智能展览会现场，Walker X备受瞩目。它交替迈动双腿，自如地上楼梯、下斜坡，演示快速行走和单腿平衡，不平整地面也不成问题；它还忙着和观众下象棋，会“温柔”地给人按摩，力度适中……

　　Walker X集纳6项AI技术，拥有8项核心功能，具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和精准安全的操作。全新升级的多模态交互系统令Walker X更具“生命感”，可以更加生动灵活地和人交互。

　　据了解，Walker X在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术均有提升，这令它“手眼协调”，自主能力也大幅提高，能够在家庭应用场景下，拥有更丰富、更智能、更稳定的服务能力，让实际场景中的人形机器人服务成为可能。

　　优必选科技Walker产品负责人谢铮在上午的首场发布会上说，人工智能领域涉及多个技术学科的支撑，包括控制论、心理学、心理学等，需要综合载体来获得视觉、听觉、力学、触觉等多维信息的输入，而人形机器人将是非常合适的入口，实现各种各样的智能化功能表现。

　　“机器人要完成‘帮我倒可乐’这个非常简单的任务，实际上涉及到非常多能力要求和关键技术的研发。”他解释说，首先要通过语音分析明确任务目标；通过自己的记忆存储系统，知道可乐在冰箱里面；通过语义地图知道冰箱在哪，然后再结合自己的视觉导航以及行走控制，走到冰箱面前；打开冰箱，看到可乐是密封的，还要通过推理真的打开瓶盖。

　　“我们认为智能人形机器人发展的重点是要解决机器人的运动能力、改正能力、认知和推理能力。目前Walker完成运动层智能阶段，下一阶段将向感知层迈进，将能够更自主地完成任务。未来将最终指向‘全自主’层面，在约束规则下机器人自主决策与行动，执行复杂任务，人只需要成为监管者。”谢铮说。