鬼怪骨腾讯的自动驾驶研究有了新进展。近日，腾讯宣布基于全真互联技术打造的首个自动驾驶综合创新实践项目，正式在北京总部完成全闭环运行。

　　据了解，该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，运用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远控等全链条能力，实现了自动驾驶车+智慧化道路的车路云一体化全面创新。

　　有分析认为，与业内常见的通过车端算法提升以及基础车路协同应用方式来解决自动驾驶在城市复杂区域的落地问题不同，腾讯此次自动驾驶实践升维到城市视角，从场景的综合创新出发，给未来城市交通系统的发展提供了全新的思路。

　　这一研究项目已经有了明确的落地场景，未来，该项目将在正在建设的腾讯全球总部企鹅岛进行工程部署。

　　在介绍该项目时，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，此次自动驾驶综合创新实践项目对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案。

　　而腾讯研究院专家、教授级高级规划师王鹏在接受21世纪经济报道记者采访时强调，“这个项目不是一个简单的自动驾驶路测项目，它的出发点也和一般厂商不一样，我们不是为了做自动驾驶而做，自动驾驶只是这个项目的副产品。”

　　事实上，近年来虽然自动驾驶领域发展迅速，单车智能不断提升，但受限于技术、法规等条件，高级别自动驾驶始终未能在开放城市道路运行。于是，越来越多的城市规划行业专家也意识到，汽车向自动驾驶演进的关键问题可能不只是技术问题，也是城市规划与空间的动态变革和响应。

　　目前，包括谷歌的Sidewalk项目、丰田的WovenCity项目等，都是在通过城市规划去解决很多技术上目前难以解决的问题。腾讯这次做的自动驾驶综合创新实践项目，也是希望从城市空间视角切入，来验证相关技术。

　　据悉，腾讯北京总部园区位于海淀区后厂村西北旺东路，这里互联网公司云集，员工人数众多，早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口都容易形成交通拥堵。2022年初，腾讯WeCityX联合团队选定这片区域作为试验田开始了项目测试。

　　据苏奎峰介绍，腾讯为每辆自动驾驶小巴都配备了完善的激光雷达和视觉感知能力，同时项目联合团队在园区内搭建了5G云化核心网，安装了5G专用网络基站、路侧感知以及车车通信等设备，并在供电容量、光纤带宽和信号遮挡等方面进行了多专业调试。

　　目前，经过一年多的试验，项目联合团队已经可以通过车侧、车车和路侧的深度融合，对整个物理空间和人、车的行为进行实时感知，同时，配合预先采集的高精度地图，团队还搭建起整个园区的数字孪生系统。

　　苏奎峰表示，数字孪生系统除满足现阶段自动驾驶和远程驾驶、交通调度和管理等需求以外，未来在接入能源、环境、设施、服务等领域数据后，数字孪生也会成为园区综合运营管理平台的能力基础全面应用。

　　资料显示，WeCityX是腾讯研究院基于腾讯企鹅岛发起的未来城市探索项目，其理念未来将用于该园区建设甚至更广泛的未来城市实践。

　　苏奎峰告诉记者，在腾讯北京总部测试验证项目中，实现了多方面的技术应用。其中在远程驾驶能力上，腾讯利用5G云化核心网技术对网络做了优化。

　　苏奎峰表示，远控的操作可以应对自动驾驶车无法处理的特殊情况，为车辆行驶安全以及道路通畅提供保障。此前，腾讯已将该技术应用在无人矿车等工业场景。

　　实际上，通过这次项目实践，腾讯自动驾驶团队也为过去难以解决的一些问题找到了解决方案。腾讯自动驾驶专家李江涛告诉记者，这个项目是比较完整的系统，它就解决了过去单车智能无法解决的“鬼探头”场景。

　　“对于道路上的鬼探头场景，光靠车端的感知始终无法应对，但现在通过在道路两侧安装传感器设备，汽车看不到的视野盲区，路侧设备可以看到，在借助车路融合，把路侧设备信息实时通知汽车，就能做到提前减速和制动。”李江涛表示。

　　王鹏告诉记者，“过去可能也有企业想过做类似的测试项目，但因为涉及到城市空间规划，所以太过复杂导致很少有人真的去推动落地。这次腾讯做这个项目，也是因为有了企鹅岛这样一个明确的落地场景。”

　　据记者了解，除了自动驾驶项目，目前WeCityX团队还在同步推进机器人、数字底座等多个专项，只不过目前，自动驾驶的进展更快一些。

　　正因为有了落地场景，这也让很多技术能够得以验证并加速其商业化。苏奎峰便表示，“自动驾驶本身是一个复合型的技术，从感知决策、规划控制，甚至到环境、建筑等，所有的这些技术都有很强的落地点，而每一个点都能够产生较大的商业价值。”