恒安集团邮件系统。事故发生在10月2日晚间，一辆无人驾驶出租车在靠右的车道上行驶，另一辆在左车道行驶的汽车撞击了一名横穿马路并停在马路中央的行人，将其撞到无人驾驶车辆所在的车道上，无人驾驶车辆躲避不及撞击行人并将其卷入车底。

　　无人驾驶车辆检测到了撞击事件并紧急制动，但随后竟然启动了“靠边停车”的程序。根据DMV的介绍，随后车辆再次启动，拖着车底下的人又行驶了7秒钟，移动了大概20英尺（接近6米）。

　　令DMV更加愤怒的是，在事故发生的第二天Cruise的代表与DMV和加州公路警方会面，期间并没有透露车辆存在“靠边停车”的程序，同时公司代表展示的行车记录只包含最初撞击的那一下，并没有展示后续车辆“带人拖行”的情况。

　　行业提起，也没有出现在上百万英里的测试和模拟中。Cruise也进一步表示，按照他们的模拟，如果最初的肇事车辆换成自动驾驶车辆，车机在460毫秒内就能检测出行人，比绝大多数人类司机都要快，或许就能避免这起事故。不过Cruise坚定地否认监管对于公司刻意隐瞒“拖行事实”的情况，强调公司一直在积极地与DMV和有关方面分享事故相关的信息。该公司的发言人也对媒体表示，在事故后的会议中，公司代表向监管方面多次展示过完整的录像。

　　程序在训练时就包含发生事故后自动靠边的步骤，以响应监管对“最小风险条件”的要求，这起事故将会被纳入未来的训练中，来帮助程序决定是否要靠边停车还是停在原地。

　　甚至还有视频显示，十来辆Cruise自动驾驶汽车打着双跳灯停在马路中间一动不动，后续公司解释称这些车辆遇到无线网络连接的问题。

　　这些年来至少有55起无人驾驶车辆妨碍急救秩序的事件，包括这些车辆无视警戒线、堵住消防通道、压过消防水带和拒绝给急救车辆让路的情形。

　　当然，加州此举并不是意在否定整个自动驾驶行业。DMV也在公告中表示，已经告知Cruise重新获得上路许可的步骤，同时那些配备驾驶员的测试车辆仍可以继续上路。另外，8月与Cruise一同拿到24小时运营许可的谷歌Waymo并没有受到影响。