a1210驱动1982年，蔡鹤皋（左）在加州大学伯克利工学院与董菲尔德教授在实验室合影

　　然而，石化企业不是十分信任自主研发的设备，蔡鹤皋团队的生产线和码垛机器人成为了进口设备的“替补”。

　　投产不久，重金引进的生产线“趴窝”了。有机会“上场”的国产生产线和码垛机器人，不仅稳定性强，还便于维修，很快赢得了国内企业的信任。从那时开始，蔡鹤皋便带领团队稳扎稳打，逐步收回被国外机器人生产线占领的国内市场。

　　二十世纪九十年代初，为加速推进中国工业机器人的产业化，蔡鹤皋将目光聚焦到汽车企业的自动化生产设备上。1995年，工业机器人产业化项目被列入国家“863计划”，蔡鹤皋是项目总负责人，他们的目标是在五年内为“一汽”焊接总装厂研制出汽车工业机器人。同时，扶持企业培育自主制造、生产机器人的能力。

　　在汽车工业机器人项目实施的五年里，蔡鹤皋带领团队为企业培养出一批技术人才，使他们具备了自主生产工业机器人的能力。到2000年，项目第一阶段任务结束，他带领团队根据企业生产需求，成功研发出20多台弧焊机器人、喷漆机器人、搬运机器人。

　　不过，由于多重因素的影响，“一汽”并没能投资建厂生产汽车工业机器人。蔡鹤皋对此痛心疾首，“我们国家应该尽快建立一个具有独立知识产权的民族机器人工业，出产中国品牌的机器人。目前这个进度比较慢。这里有很多原因，我想这不只是技术上的原因，而且还有市场机制、管理机制、资金运作等种种原因。”

　　蔡鹤皋认为，民族工业产业化这条路，道阻且长，行则将至，行而不辍，未来可期。

　　近年来，国内工业机器人市场需求迎来了爆发式增长。在蔡鹤皋看来，中国工业机器人大发展的时代已经到来。怎样培养机器人研究领域的学科带头人，培养能够承担大项目的领军人物，成为他着重考虑的问题。

　　在一次全所会议上，蔡鹤皋说：“我要搭建一个平台，研究所的每一个人在这个舞台上都有表演的机会。这个舞台对大家是平等的，是机会均等的。不管资历深浅，毕业早晚，都可以申报课题、负责项目。”

　　这项措施实施以后，大家积极性空前高涨。有些刚毕业工作的年轻人没有挑大梁的勇气，蔡鹤皋就给他们鼓气，告诉他们怎么选题、怎么写申请报告。在这种自由的科研氛围中，许多人都申报了课题。

　　蔡鹤皋把年轻人比喻为禾苗，“当然禾苗不可能长得一样高，这和每个人的基础能力和努力程度有关。苗长得高、长得快的我就多浇水、多施肥，让他长得更高更快。浇水施肥就是加担子、加任务。能担起50斤，就给他加到100斤；能担起100斤，就给他慢慢加到200斤。”

　　也许正是这些“高压”政策，蔡鹤皋周围很快凝聚了一支学术思想活跃、富有创新精神、具有冲击国际前沿能力的年轻科技团队。蔡鹤皋还结合学科的特点，吸收不同学科的优秀研究生，在发展过程中形成了学科交叉、人才互补的良好局面，而良好的学科环境又进一步地吸引了来自五湖四海的年轻人。

　　在人才培养上，蔡鹤皋特别强调德才兼备。他经常跟大家说：“有苦自己承担，有利让给别人，如此，才能攻克大的科研课题。”他还常常告诫学生，国家投钱，来之不易，一定要认真，对人民负责，对国家负责，为国家科技发展作出贡献。

　　至今，蔡鹤皋培养了120余名博士，70余名硕士，其中许多人成为机器人领域的专家和业务骨干。王树国、孙立宁、刘宏、赵杰、邓喜军、李瑞峰等机器人领域的知名专家学者、企业家都是他的学生。

　　蔡鹤皋说：“我心里最大的满足，倒不是我在科研上取得多少成果，而是培养了一批年轻的学术带头人。他们又做出了更多更高水平的科研成果，又培养出更多更高水平的人才。”（吉星 何苾菲）

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