康梁网在9月17日举行的2025世界储能大会上，宇树科技副总经理杜鑫峰引起了广泛关注，他在主旨演讲中透露，宇树科技的人形机器人不仅仅局限于文娱表演，而是在工业巡检、电力电网和储能等领域展现出重要应用价值。杜鑫峰强调，人形机器人不仅能带来情绪价值，更重要的是要“进厂打工”。

　　随着科技的迅速发展，机器人已经不再是科幻电影中的虚构角色，而是逐渐走入了我们的日常生活和工作场景。杜鑫峰指出，未来机器人将在工厂承担复杂、繁重和重复的工作，这是宇树科技所面临的重要挑战。他表示，目前，机器人主要被应用在能源、交通、消防、应急以及生活和娱乐等多个场景中，而未来的目标则是让机器人更好地服务于工业生产。

　　除了人形机器人，宇树科技还展出了其四足机器人巡检系统方案。四足机器人在一些非结构性环境，如野外和灾后现场，能够完成搬运、抢险和救灾等多项任务。其技术的进步使得四足机器人在电力场站、管廊和电厂等场景下实现了无人化、数字化和智能化的运维需求。

　　在河北某火电厂的案例中，宇树科技通过选配四足机器人B1，并加装3D激光雷达、双光云台相机、360激光、声纹成像仪等设备，实现了机器人在巡检区域的自主充电。通过云台相机，机器人可以检测仪器仪表的数据及状态，及时识别设备异常、局部放电和气体浓度等问题，极大地提升了巡检的效率和准确性。

　　宇树科技的四足巡检机器人不仅能进行全自主智能化巡检，还具备表计和缺陷的自动识别与告警、报表导出发送等功能。此外，通过与上级系统的智能联动，机器人在中控室的全自主运行和巡检实时查看也成为可能。这一系列技术的结合，使得电力行业的运维工作更加高效和智能。

　　在演讲中，杜鑫峰也谈到了机器人在真实环境中应用所面临的挑战。为了解决这些问题，宇树科技提出了相应的解决方案：

　　环境适应性与场景迁移性：宇树科技通过使用高性能的四足机器狗和人形机器人，旨在实现机器人在多种场景下的广泛应用。

　　动作训练大模型：为了让机器人更好地适应环境，宇树科技推出了相应的动作训练大模型，并且近期开源了UnifoLM-WMA-0。这是一个专为通用机器人学习而设计的世界模型，能够理解“机器人与环境交互”的物理规律。

　　UnifoLM-WMA-0的核心在于两个功能：仿真引擎和策略增强。仿真引擎作为交互式仿真器，为机器人学习提供合成数据，而策略增强则能预测机器人在真实环境中的“下一步”，为决策提供参考。通俗来说，仿真引擎就像一个虚拟训练场，能够生成大量合成数据供机器人进行学习和训练，避免了机器人在真实环境中频繁试错的尴尬。

　　随着人工智能和机器人技术的不断发展，宇树科技在工业领域的探索无疑将引领行业的变革。未来，机器人将在更多的场景中发挥作用，改变传统的工作方式，提高生产效率，降低人力成本。同时，随着技术的成熟，机器人将逐渐成为人类工作的重要伙伴。我们期待看到一个充满智能和效率的未来，宇树科技的努力无疑是这一进程的重要推动力。返回搜狐，查看更多