淘宝店排行中国移动打造的“5G+精准公共交通出行”项目落地江心洲，自动驾驶公交巴士行驶在线路上。 企业供图

　　江苏未来都市出行科技集团在江心洲打造的自动驾驶出租车将很快恢复开放，市民可进行实时预约。 企业供图

　　建邺高新区专线无人驾驶巴士上路运营。南京日报/紫金山新闻记者 段仁虎 摄

　　嘀嘀！昨天，自动驾驶测试车“小C”载着安全员和工程师从江宁开发区江苏软件园上路出发，驶入5.25公里环形测试路面。通过测试锻炼“车技”。今年年底，江苏软件园片区将开展自动驾驶小巴常态化运营。

　　中汽创智科技有限公司也传来消息，其与T3出行合作，将投放多台自动驾驶网约车，试运营线路预计今年年底拓展至禄口机场。

　　当前，自动驾驶技术已成为新一轮汽车产业竞争焦点。在这轮产业竞争中，南京如何把握机遇，勇立潮头？记者采访了相关部门和企业。

　　“小C”驶入测试路面后，自动根据指令进行“协作闸道汇入”“协作换道”“紧急车辆通行”等演练，仿佛长了眼睛，自动分析路况，在车流中穿梭游刃有余，反应灵敏。

　　“小C”的“眼睛”就是遍布车身的多个摄像头、雷达等感应设备，能精准捕捉行驶数据。

　　5.25公里测试环线道路的两边架设有上百根智慧杆线，搭载了激光雷达、毫米波雷达、5G基站、高清摄像头、边缘计算等设备。“我们对这5.25公里道路进行智能化改造，部署了超过300个智能感知设备，在保证安全的情况下为公共交通、自动驾驶、网联车辆提供感知信息、红绿灯倒计时、灯态、灯色等信息，支持智能网联车辆多类场景应用。”测试道路技术提供方、中汽创智智能驾驶开发部副总经理司胜营介绍。

　　据悉，这条测试路支持最新的“路控车”和“云控车”方案，即便是低配版的智能车辆进入测试路，驾驶员都可以撒开手，体验高配版智能汽车的自动驾驶模式。

　　2022年1月，中国移动依托5G网络、云计算、大数据、OneTraffic智慧交通平台打造的国内规模最大的“5G+精准公共交通出行”项目落地于此。当年11月，自动驾驶公交正式运营。

　　记者在江心洲搭乘上一辆自动驾驶公交巴士，车辆平稳起步进入行车道后，根据导航自动前行，跟车、打灯转弯、通过交通路口等操作自动完成，坐在车里的安全员只需关注突发情况，为行车安全保驾护航即可。

　　记者看到，巴士车身配备了激光雷达、毫米波雷达、感知摄像头等传感设备，车内装载的智慧大屏不仅可以显示当前行驶的车道以及各个车道的车辆信息，实时车速、道路名称、安全提示等信息也一应俱全。

　　“安装在车身上的传感设备，如同驾驶员的眼睛，密切观察着四周环境。云控平台体系就像驾驶员的大脑，一边分析路侧基础设施发来的实时交通信息，一边下达车辆行驶的相关指令；5G网络则像遍布全身的神经，实时传输信号。”江苏移动省级专家、建邺分公司政企部经理宋彦文介绍。

　　此外，江心洲还有L4级别的自动驾驶出租车。记者从江苏未来都市出行科技集团获悉，因与去年年底开通的观光线路重合而停运的自动驾驶出租车，也将很快恢复开放。

　　“届时，市民可在微信公众号‘江岛运营’和微信小程序‘未来出行约车体验’上进行实时预约，体验形式也由固定线路变成类似网约车模式，乘客选定起点和终点，自动驾驶出租车接到乘客后自动规划线路，到达终点。”未来都市出行运营部负责人顾宇说。

　　中汽创智智能驾驶团队与T3出行联合打造自动驾驶网约车服务，测试里程已超过20000公里，基本完成常态化稳定性测试，接下来将在江宁开发区特定区域内逐步推广和示范运营。自动驾驶网约车配备有安全员，在规定测试区域可以自动驾驶，其他区域由安全员接管。试运营线路预计今年年底拓展至禄口机场。

　　目前，南京未来科技城、中兴通讯滨江工厂、夫子庙景区等地也已相继启用无人清扫车。

　　6月19日，“中国智能网联汽车创新成果大会”南京高峰论坛上，一批具有影响力和核心竞争力的重点智能网联汽车产业项目落户秦淮，涉及雷视融合、交通大数据、智能驾驶座舱等智能网联汽车产业方向。

　　随着自动驾驶研发提速，车载雷达受到广泛关注。致力于毫米波雷达自主研发的楚航科技，不久前推出创新产品“隐形雷达ART”，可以无痕式安装在汽车玻璃上，从而获取更广阔的探测角度和更精准的探测数据，为客户提供更加轻松方便的感知融合服务。

　　T3出行在苏州启动Robotaxi公开运营，用户打开“T3出行”App，即可选择“自动驾驶”服务，预约点对点的自动驾驶网约车。截至目前，T3自动驾驶车辆已累计运行里程超过60万公里，吸引超过8万人体验。

　　中汽创智则与东风联合开发高速领航驾驶功能，感知融合算法和软件集成已通过第一阶段交付和符合性验收，第二阶段计划今年三季度完成。同时，其自研的C-V2X技术也将在红旗全新新能源车型上搭载量产，正式迈入红旗品牌前装量产行列。

　　雄厚的产业基础、丰富的产学研资源、突出的创新研发优势，推动南京自动驾驶产业加快发展步伐。

　　“总体来看，南京‘双智’试点发展仍然面临着缺少统筹规划、标准体系不完备、缺乏特色应用场景等问题。”司胜营建议，南京应着力解决“双智”协同发展存在的问题，循序推进技术先进性布局、区域互联互通、特色应用三方面工作。

　　首先，以南京本土优势企业自主研发高阶车路协同自动驾驶技术为支撑落实技术领先性布局，从技术层面打造国家级前瞻智能驾驶技术验证与示范中心，分阶段打造单车智能与V2X融合、软件赋能汽车和赋能城市的强劲引擎。

　　其次，相关主管部门从规划设计、标准建设、产品技术、场景实现等多个维度，分阶段实现各区域互联互通，打造标准、数据等统一的市级车城网平台。

　　再次，以实现产业升级、解决出行需求、开展文旅升级、提供智慧生活服务等实际需求为出发点，打造可拓展场景，形成可推广应用模式，在重点区域先试先行，由点及面形成整体规模。

　　记者采访中，不少业内人士建议南京出台自动驾驶领域政策文件，并推动相关立法工作，作为“先手棋”。

　　百度阿波罗南京公司拥有全市首个智能网联车辆测试平台及L4级别自动驾驶测试平台，目前已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案，拥有全球生态合作伙伴超过210家。

　　该公司代表表示，自动驾驶行业的进一步发展需要立法层面对于无人驾驶车辆法律身份、上路合法性等方面的确认和支持。

　　“我国自动驾驶还处在点状示范阶段，无人驾驶车辆规模化应用仍面临诸多制约，建议南京制定智能网联汽车和自动驾驶领域政策文件，并推动相关立法工作，从而进一步推动高度自动驾驶规模化商用落地，抢占高地。”T3出行相关负责人说。

　　T3出行相关负责人还建议，加速打造、落地车联网示范运营区，不仅能吸引汽车企业、自动驾驶企业、自动驾驶运营服务企业、科研机构等生态企业集聚发展，而且将形成具有较高技术水平和推广应用价值的车联网应用场景，推动产业实现跨越式发展。

　　华国栋也建议南京进一步加强自动驾驶相关政策标准体系建设，遵循先封闭、后开放，先载物、后载人，先商用、后个人的渐进式、场景化发展路径，全方位推动自动驾驶产业发展、科技创新、道路测试、示范应用和商业化运营。

　　扬长补短，蓄力前行。南京将积极抢占产业发展窗口期和行业发展制高点，促进传统产业转型升级，力争在全国新一轮战略新兴产业竞争中取得优势地位。

　　年初，武汉市第五批约344公里智能网联汽车测试道路完成风险评估，可进行无人驾驶汽车技术测试和示范运营；2月1日，《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》正式实施，无人驾驶驶上“法治道”，去年8月启动的金桥智能网联汽车测试区将出现真正意义上的“无人车”；3月1日，无锡市首批商用50辆无人驾驶纯电动小巴正式投运……

　　“自动驾驶是全球新一轮科技革命背景下的战略性新兴产业，正加速与人工智能、电子信息、移动通信、智慧交通、大数据等新技术新产业跨界融合，构建起全新的产业生态。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说，当前自动驾驶产业已步入发展快车道，新技术、新产品、新模式不断涌现，正从科研示范向商业化落地应用转变，这是产业高质量发展的关键节点，更是抢占新一轮产业变革制高点的重要契机。

　　近年来，南京顺应产业发展趋势，积极布局智能网联汽车，全市智能网联汽车产业年营收近千亿元，集聚上下游企业140余家。福特研究院、一汽人工智能研发院等多家整车智能网联研发机构落户南京，南京理工大学的自动驾驶汽车关键技术和体系架构为我国全自主无人车系统研究奠定基础。

　　其中，中汽创智在车用操作系统、视觉感知算法、数字地图、智能驾驶、车路协同、4D毫米波雷达、信息安全等领域发力，构建智能网联汽车新生态。

　　此外，紫金山实验室完成国内首个5G独立组网在L4级别自动驾驶车辆的使用，中电莱斯车路云产品体系已覆盖国内外150余个大中城市。

　　让“聪明的车”行驶在“智慧的路”上。以秦淮省级车联网先导区为核心，全市车路协同设备点位覆盖面积达17.46平方公里，主城区1800余个路口部署有标准的数字化信号灯，新街口地区200个路口的红绿灯信息实现开放应用，搭建了绿波通行、拥堵路段提醒、路口全量障碍物识别等近百项车路协同应用场景。

　　作为产业链支撑机构，江苏智行未来汽车研究院在车联网和智能网联汽车产业研究、规划设计、政策建议、标准制定、科研攻关、产业链协同等领域引领创新发展，依托智能车辆、自动驾驶算法、车路协同、大数据等领域的科研创新能力，自主研发未来号自动驾驶巴士、车联网大数据平台、车路协同虚拟仿线G远程驾驶系统等创新产品，得到广泛应用。

　　南京自动驾驶新技术、新产品和新业态蓬勃发展，示范应用规模不断扩大，全国范围产业影响力和竞争力不断增强。

　　2021年底，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合印发《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市的通知》，南京等10个城市入选。

　　对于此次“双智”试点，南京提前谋篇布局，构建以江宁开发区江苏软件园为核心实施范围，建邺区江心洲生态科技岛经开区、秦淮区白下高新区、溧水区经济开发区为协同试点区域的“一主三副”发展格局。

　　“南京市汽车、电子、人工智能产业基础和技术实力雄厚，在环境感知传感器、车载高性能计算、智能线控底盘、自动驾驶算法等关键技术领域实现突破，具备发展自动驾驶产业的先天优势。”华国栋说。

　　2022年3月1日正式实施的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T40429-2021），将驾驶自动化系统划分为6个等级。

　　0级为应急辅助，不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　1级为部分驾驶辅助，在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　2级为组合驾驶辅助，在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　4级高度自动驾驶，在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

　　5级完全自动驾驶，在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。