长安d101出于对相关技术的好奇，不少网友都在第一时间去试乘了这款100%无人驾驶的出租车。

　　根据一位名叫JJ Ricks的YouTube博主发布的，Waymo无人驾驶出租不仅能

　　，在人群攒动的街道也能无障碍前行，甚至还能像老司机一样“闯黄灯”。可以说，Waymo找到了无人驾驶正确的打开方式。

　　不过最近，JJ Ricks又发布了一段视频，这次Waymo的表现可以说是有点

　　。这次Waymo行驶的区域是在一个建筑工地附近，在视频中，当无人驾驶汽车试图

　　时，系统检测到最右边的道路正在施工，已经关闭禁止通行，于是Waymo就不动了？？而当后台工作人员来电询问详细情况，并表示相关驾驶人员正在前往该处时，Waymo

　　到底是什么原因导致Waymo变得如此“叛逆”，几度试图逃离驾驶人员的定位与控制？和文摘菌一起来看看吧。

　　当无人车“老大哥”Waymo遇上道路突发情况这次文摘菌就不卖关子，直接从大家最感兴趣的“翻车”说起。

　　可以看到，现在Waymo停在一个T字路口，根据后方平板显示，汽车的预计通行路线仍然是右转进入车道，但此时该

　　可以看到，这时开来一辆车停在了Waymo后方，Ricks还从后方提示司机掉头。

　　这时，道路救援小组（roadside assistance team）通过车内的通讯设备联系到了Ricks。工作人员表示，相关驾驶员会尽快赶来，并通过

　　了，汽车右转进入车道后，随即停在了道路的中间位置。Ricks表示，“现在它

　　这时还发生了一个小插曲，在后方平板屏幕上，系统给出了“预计到达时间不到1分钟”的提示。但根据Ricks手机给出的信息，距离目的地还有12分钟车程。

　　一波未平一波又起。就在工作人员试图解决这个问题时，救援驾驶员的车辆从Ricks车边“呼啸而过”。

　　不过根据工作人员表示，在车辆第一次停止不前时，系统为其分配了驾驶员，但随后汽车启动，相关任务也就取消了。但

　　，以备不时之需。又是很突然的，Waymo又启动了，不过这次车辆并没有前进，而是稍稍倒退了一些。这下子，

　　。也就是说，之前导致系统无法右转、如今又寸步难行的障碍，现在已经被取消了。

　　不过，Waymo汽车仍然没有前行的苗头，这引来道路工作人员也前来询问是否出现了安全事故。

　　几分钟后，很自然地，当系统检测到没有任何障碍物在前方时，汽车又一次启动了。

　　不过，随后在一个新的路口，汽车再次停住了，这次是因为它想从左侧车道转入中间车道，但可以看到，前方的路障还没有回收完全。

　　。“在试乘区域扩大后，Waymo驾驶员首先发现异常情况，并要求远程工作人员给予注意，以提供更多信息。在互动过程中，车队响应小组提供了错误的指导，这给Waymo驾驶员恢复原定路线带来了挑战。”

　　看来，在我们实现每个人都能驾驶无人驾驶汽车的未来到来之前，还有许多细节和突发情况的应对措施需要完善。

　　面对突发情况，Waymo自动驾驶技术的失误暴露无遗根据弗吉尼亚大学研究车辆通信和自动化的科学家Noah Goodall的说法，这显示了Waymo自动驾驶技术的

　　。在全程的4次自动停车中，Goodall表示，“第一次尚可理解，第二次就很奇怪了，第三次让我瞠目结舌，第四次的时候我彻底放弃了”。

　　首先，Waymo无人驾驶汽车停在了一个有停车标志的T字路口。对此Waymo表示，过程中员工试图修改汽车轨迹的指导是“不恰当的”，Waymo雇有远程工作人员，他们可以为无人驾驶车辆提供信息和指导，但无法进行手动控制。

　　随后，无人驾驶汽车转弯后，随即停在了路上，挡住了一条车道的一部分。众所周知，建筑工地对无人驾驶汽车来说是一个挑战，因为它们依靠详细的环境地图来安全导航，当汽车的环境发生变化时，例如车道关闭，汽车就很可能难以保持最佳状态运行。

　　停止几分钟后，汽车略微倒退，进一步阻塞了整条行车道，这导致其他车辆必须越过双黄线才能绕过Waymo汽车。

　　南卡罗来纳大学研究自动驾驶汽车的Bryant Walker Smith说，他感到惊讶的是，

　　”这次行程Ricks比预计的晚了20分钟到达，他表示，“如果你的时间很紧张，还是尽量不要选择Waymo出行”。

　　，未来他还会继续乘坐Waymo汽车。“我已经看到了很多令人印象深刻的技术，如果因为一次事件就完全否定他们，这似乎是不真诚的。”

　　最后，或许有人会想要看完整的过程，文摘菌也把视频放在这里，友情提示，12分钟后才进入正式的“翻车”事故噢。