陈存根 江泽慧你有没有想过，有一天你坐在车里，不用动手动脚，就可以到达你想去的地方？你有没有想过，有一天你在路上遇到堵车，不用着急，因为你的车会自己找到最快的路线？你有没有想过，有一天你在开车时打瞌睡，不用担心，因为你的车会自己保持安全距离，避开障碍物，识别红绿灯？这些听起来像科幻电影里的场景，其实已经不再遥远。这就是，一种能够自己感知、理解、控制的智能汽车。

　　无人驾驶汽车并不是一个新鲜的概念，早在上个世纪初，就有人开始尝试用无线电或机械装置来让汽车自己跑。但线年美国卡耐基梅隆大学做出了一个无人驾驶汽车Naclab-V，它能够在没有人操控的情况下，在公路上跑了几十公里。从那以后，无人驾驶汽车就成了各国争相研发的热门项目。2009年，谷歌也推出了一个没有方向盘、油门刹车踏板的无人驾驶汽车原型，它能够完全自动地在城市道路上行驶。

　　目前，无人驾驶汽车已经分为六个级别：LO级是完全由人来开；L1级是指汽车能够在某些情况下帮助人开一些简单的动作；L2级是指汽车能够同时完成一些主动安全功能，比如自适应巡航和车道保持，但还需要人来监视周围环境并随时准备接管；L3级是指汽车能够在特定场景下（比如高速公路）自己完成全部动作，但还需要人在系统提示时接管；L4级是指汽车能够在特定场景下（比如城市道路）完全自己完成全部动作，不需要人干预或接管；L5级是指汽车能够在任何场景下完全自己完成全部动作，不需要人干预或接管。

　　目前，世界上已经有多个国家和地区允许或鼓励无人驾驶汽车在公共道路上进行测试或运营。其中美国、中国、日本、韩国、新加坡等国家在无人驾驶技术方面都取得了显著的进展。特斯拉和谷歌等公司都宣称已经达到了L4甚至L5的水平。中国也于2018年7月宣布其研发的L4级无人驾驶巴士量产，并将在北京首先投入应用。

　　无人驾驶汽车听起来很酷，但它真的能给我们带来好处吗？它又会遇到什么困难和问题吗？让我们一起来看看无人驾驶汽车有哪些优势和挑战吧。

　　更安全。无人驾驶汽车用了很多高科技的东西，比如传感器和控制系统，它们可以让汽车更好地感知周围的情况，及时做出反应，避免撞到别的车或者别的东西。据说，80%的车祸都是因为司机操作不当或者判断错误造成的。如果让无人驾驶技术来开车，就可以减少这些人为的错误，让道路更安全。无人驾驶汽车还可以检测司机和乘客的状态，如果发现司机累了、喝酒了、睡着了，就会自动接管驾驶，防止发生事故。

　　更高效。无人驾驶汽车可以在高速公路上保持恒定的速度和距离，自动绕过堵车的地方，节省时间和油耗。而且，无人驾驶汽车还可以用来送货、物流等，提高物流配送的效率，节约人力和成本。无人驾驶汽车还可以利用导航系统规划最优路线，利用车联网技术获取实时的道路信息，比如哪里堵车了、哪里出事故了等，以最快最安全的方式到达目的地。

　　更舒适。无人驾驶汽车可以自动控制速度和行驶轨迹，让乘客不用担心开车的事情，从而提高出行的舒适度。乘客可以在车内做自己想做的事情，比如看书、工作、休息等，享受出行的乐趣。无人驾驶汽车还可以根据乘客的喜好和需求，调节车内温度、音乐、灯光等，提供个性化的服务。

　　技术挑战。无人驾驶汽车要想真正实现，需要很多先进的技术和系统支持，涉及到机器视觉、人工智能、机器学习、数据处理、云计算等多个领域。因此，无人驾驶汽车技术的研发和应用需要花费很多钱和很多人。

　　法律法规挑战。无人驾驶汽车的出现涉及到交通法律法规和责任问题，需要各国政府和立法机构进行相应的修改和完善。同时，各国之间的法律法规差异也会影响无人驾驾驶汽车的跨国运营 。

　　无人驾驶汽车是一项前沿的科技，它给人们的出行和生活带来了很多好处，但同时也面临着一些困难和问题。无人驾驶汽车的研发和应用需要各方的积极参与和合作，需要政府、企业、科研机构、社会公众共同努力，共同推动无人驾驶汽车技术的发展和应用，让这项技术成为人类社会进步的一部分，为人们创造更加便捷、安全、舒适的出行环境。无人驾驶汽车的未来充满了挑战和机遇，让我们拭目以待吧。