全文阅读有人说“ 自动驾驶汽车应该已经在这里了 ”，悲观者放弃了希望。但是与普遍的看法相反，道路上已经有很多自动驾驶汽车。因此，本文重点介绍当前已经发生的用例。我还写了比较知名的无人驾驶公司，并收集了所有主要无人驾驶公司的列表。

　　越来越多的人认为，无驾驶汽车将开始逐渐进入市场，而不是大量涌入，下面是这一趋势如何转变的例子。

　　事实上，我认为这实际上是“过高的期望”和“幻灭的低谷”的完美例子。两年前人们过于兴奋，再也没有耐心等待了。然而，等待是值得的，因为最终共享、自动化、联网的电动汽车将为数十亿人提供更安全、更清洁、更方便的出行。

　　自动驾驶出租车正在迎来无人驾驶汽车的新时代。第四级自动驾驶汽车可以在人类驾驶员的监督下，在某些社区内的路线上独立行驶。有许多其他公司（特斯拉，英特尔/美孚眼科，滴滴出行…）正在开发自动驾驶出租车，但现在有一些活跃的出租车：

　　Aptiv和Lyft：两家公司共同运营着最大的向公众开放的自动出租车出租车服务（方向盘后面有人身安全驾驶员）。到目前为止，Aptiv的自动驾驶汽车提供了100,000个付费游乐设施通过拉斯维加斯的Lyft应用。

　　百度：2019年9月百度启动Apollo Robotaxi试验在中国湖南省长沙市。首批45辆自动驾驶出租车将在一个总面积70km和135 km长的开放道路的试验区为乘客提供乘车服务，这使其成为复杂道路条件下最大和最广泛的覆盖面以及最先进的车辆基础设施合作社迄今为止，世界上的系统。

　　Cruise：通用汽车和本田汽车期待已久的自动驾驶电动共享汽车起源于2020年推出，但尚无日期可使用此应用程序称呼的出租车。

　　Pony.ai：这家自动驾驶初创公司成立于2016年，位于硅谷和中国广州，目前正在运营自主出租车服务适用于Pony.ai员工的精选家人和朋友。

　　Waymo：谷歌的自动驾驶汽车公司Waymo一直在使用特制的克莱斯勒Pacifica混合动力SUV在某些城市测试乘车服务。它的乘车服务，Waymo One，于2018年向有限的Beta测试小组推出，但现在每月有1,500名活跃用户。在2019年12月，Waymo宣布其完全无人驾驶的出租车正在前往凤凰城。

　　WeRide：智能汽车初创公司WeRide开业WeRide RoboTaxi服务的试乘是去年年底与华南最大的出租车公司白云出租车集团的合资企业。

　　多家公司在开发自动驾驶卡车的四级自动化方面处于领先地位。这些发展大部分集中在长途/州际运输上。许多自主创业公司越来越多地将卡车运输视为其最快的市场途径。

　　Einride是一家瑞典创业公司，致力于开发用于运输货物的吊舱。它在A轮融资中筹集了2500万美元，它将用于在美国的扩张。Eindride推出可口可乐的商业飞行员在2019年12月2020年4月的Lidl。

　　Embark：加拿大加利福尼亚创业公司2019年9月筹集了7000万美元开发无人驾驶卡车并开设货运中转站。

　　Ike:2019年2月筹集了5200万美元。他们尚未在道路上测试车辆，而是集中精力建立一个整体的自主系统，以支持卡车制造，运输和物流。艾克的方法是与现有行业合作-第1层，原始设备制造商，车队和托运人。

　　Inceptio：2020年4月筹集了1亿美元的资金并获得了中国三级自动驾驶卡车的验证。

　　Kodiak Robotics：成立于2018年，资金为4000万美元。它于2019年8月宣布，其8辆自动驾驶卡车将开始制造他们的第一辆德克萨斯州的商业交货。

　　Torc Robotics已售出戴姆勒卡车公司的大部分股份世界最大的卡车制造商，于2019年3月成立。该公司成立于2005年，是为数不多的跨过终点线的车队之一DARPA城市挑战在2007年。他们现在正在发展4级自动驾驶卡车以及Transdev的自动穿梭巴士。

　　TuSimple：这家总部位于美国的私营全球自动驾驶卡车公司成立于2015年，筹集了2.98亿美元资金。它的目标是第一个淘汰示范在2021年在公共高速公路上进行。它的新型自动驾驶卡车应比任何其他自动驾驶汽车向前行驶半英里以上，并且即使在雨天也可以昼夜行驶。

　　Volvo Vera：沃尔沃卡车有揭幕了维拉全电动自动驾驶拖拉机系统，是对现有卡车产品的补充。它旨在帮助在物流枢纽之间转移货物，并已在瑞典哥德堡使用。

　　Waymo2020年1月宣布其无人驾驶卡车和小型货车前往新墨西哥州和德克萨斯州。

　　由于无人驾驶拖拉机已经存在多年了，因此农业的未来就在这里。然而，该领域的新创新正在自主技术再上新台阶。这是如何做：

　　John Deere：已推出半自动拖拉机配备了集成的农作物喷雾器。它还具有全自动，紧凑型电动拖拉机。

　　Taranis：以色列初创公司是该领域的创新者。它具有智能农业管理平台有助于及早发现主要疾病和农作物害虫，为预防控制提供最准确的决策。

　　Caterpillar：据报道，自治的和遥控的采矿设备被排在2024年NASA重返月球时，帮助开采水，富含氧气的岩石和月尘。

　　Sandvik：它的自动装载机和卡车在线万个工作小时。它最近推出了一个全自动的装载机铲斗，该铲斗可以完成从装载，运输和倾卸的整个生产周期。

　　Volvo：推出世界上第一个地下矿山的自动驾驶卡车在2018年。同年，该公司开始使用自动驾驶卡车将矿山沿三英里的公路和隧道从矿山运至附近的港口，以运输挪威矿山BrnnyKalk。

　　在密歇根州的底特律和俄亥俄州的哥伦布等繁忙的城市中，自动驾驶班车服务已经开始运作。但是，路线极为有限，许多路线上都有驾驶员来监督。

　　EasyMile：总部位于法国，在全球设有办事处，自动驾驶电动客车EZ10已经在2014年筹集了2200万欧元的资金来自，例如欧陆。感谢联邦政府的资助，该公司推出了“美国首个每日公共住宅自动班车于2020年2月在俄亥俄州哥伦布市”。

　　Gacha：日本品牌无印良品和芬兰自动驾驶公司Sensible 4推出了赫尔辛基的自动驾驶加查巴士在2019年可以在所有天气条件下运行。2020年2月Sensible 4筹集了700万美元进一步开发其在恶劣天气条件下的自动驾驶系统。

　　May Mobility：上调由丰田领投的一轮5000万美元融资。该公司目前在美国三个城市之间运行25条低速航天飞机，并计划每个城市最多建造25条（即总共75条）。与丰田的合作关系很可能会将May Mobility的自动驾驶汽车技术与丰田的概念车，电子调色板。

　　Navya是一家法国创业公司，成立于2014年。该公司于2017年在拉斯维加斯的美国公共道路上推出了首个电动自动驾驶汽车。它在2016-2018年筹集了超过6000万美元的资金。

　　Optimus Ride：MIT衍生出来筹集了5000万美元资金在2019年底，目标是2020年仍然完全无人驾驶。擎天柱由六辆六座电动汽车组成，这些电动汽车在一个占地300英亩的围墙工业空间内运行，称为布鲁克林海军船坞。从海军船坞的入口到东河上的纽约市渡轮码头行进1.1英里，在工作日的上午7点至晚上10:30之间连续运行。像许多其他自动驾驶汽车公司一样在covid-19期间转为新角色，并开始提供餐食和医务人员。

　　ULTra：城市轻轨，一种个人快速公交PODCAR系统，已经在伦敦希思罗机场的5号航站楼与其商务客运停车场之间运送乘客自2011年以来。

　　公司正在将自动驾驶汽车部署在地图或地理围栏已全面绘制的区域，例如退休社区或大学校园。

　　Optimus Ride：已在波士顿海港区部署了自动运输系统。擎天柱团队是目前集中在拥有住宅和商业建筑的社区，退休社区，企业和大学校园，机场，度假胜地和智慧城市中部署车辆。

　　Voyage：一家硅谷自动驾驶汽车初创公司专注于使用该技术来提供退休社区的交通。它已开始扩大其机器人机队和工程团队，5100万美元的资金这是在2019年9月募集的。大型退休社区是相对受控的环境，通常发布速度较低，并且许多居民不再能够自驾车，因此Voyage的按需自动面包车很可能很合适。

　　未来几个月，机器人队伍将开始出现在大街上，从包装，快餐，杂货到付费客户，应有尽有。实际上，Waymo的首席执行官Krafcik在2020年5月表示，由于covid-19现在交付货物比人的市场更大。

　　亚马逊：已经开始现场测试“侦察兵”运送机器人在周一至周五白天，在华盛顿州的斯诺霍米什郡，主要客户要求当天，一日或两天交货。他们还推出了亚马逊总理空运无人机已经在2016年了。事实上，亚马逊在许多方面的移动性日趋重要例如Rivian电动车，车上的Alexa，Aurora Innovations，AWS DeepRacer和Amazon Robotics。

　　Gatik：专注于“中英里”物流这意味着它们可以使用自动驾驶的厢式货车覆盖配送中心和物流之间的距离。路由几乎是固定的，这应该使其易于实现。用450万美元的资金和沃尔玛是第一个客户他们有一个令人兴奋的商业计划。

　　Kiwi Campus：一家哥伦比亚创业公司通过加利福尼亚的Kiwibot提供食品配送。一家与仅350万美元的资金，但告诉有趣的故事关于最后一公里物流的重要性。

　　Marble：这家位于旧金山的初创公司将送货机器人部署在了2017年的旧金山并提出1000万美元的资金在2018年。尽管为Yelp Eat24提供服务，但其严格的监管限制了其努力。2019年夏季，机器人交付公司申请许可证再次在同一城市开始机器人降落。

　　Neolix：2020年5月筹集了2900万美元批量生产自动驾驶的穿梭车，以利用中国4000亿美元的市场。

　　Nuro：成为第一家获得美国监管机构批准的公司将于2020年2月在公共街道上测试其电池驱动的无人驾驶送货车。其无方向盘或踏板的小型货车将在得克萨斯州休斯敦运送杂货，食品和其他小包装物品。Nuro由两位Google工程师和2019年3月筹集了9.4亿美元的资金。

　　Pony.ai：总部设在硅谷的中国自动驾驶汽车初创企业已筹集资金4亿美元资金。它已经在加利福尼亚州尔湾市推出了自动驾驶交付服务，以期满足对创新解决方案不断增长的需求。在冠状病毒锁定期间运输包裹和食品杂货。

　　Postmates：专注于运送食物和其他物品的许可已获得旧金山的机器人运送在2019年8月。2.25亿美元，估值为24亿美元在2019年9月9.03亿美元资金。它申请首次公开募股已经在2019年2月，但不得不推迟，并且不得不裁员并且是寻找买家。

　　Starship Technologies：开始部署自动六轮车美国四个大学校园的送货机器人在2019年。机器人可以运载20磅的货物，并且传送半径为3到4英里，最大速度为4 mph。在2019年8月筹集了4000万美元扩展到大学校园中的外卖食品。

　　自动化的代客泊车功能使汽车可以自动泊车，而无需监视车轮后面的人员。实际上，新的ISO标准ISO / WD 23374–2智能交通系统—自动化代客停车系统（AVPS）目前正在进行中。

　　Bosch+Daimler：两家公司已经启动自动代客泊车服务可通过智能手机应用程序访问，并于2019年10月在德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场中访问。

　　Panasonic+Toyota：两家公司宣布将推出一款自动代客泊车服务参加2020年东京奥运会

　　Unikie:芬兰软件开发公司（和我目前的雇主）已经启动了一项自动化工厂停车服务使车辆无需人工干预即可行驶和停车。它旨在减少工厂内汽车物流的成本。该解决方案结合了基于基础设施的传感器，摄像头，机器视觉和边缘计算的组合来控制车辆。结果，它可以控制没有自动驾驶功能的车辆，就好像它们具有四级自动驾驶功能一样。

　　虽然广泛使用自动驾驶汽车可能卡在一档，自动驾驶车辆整个部门不是。快速的创新继续看到新的参与者以商业上可行的解决方案进入市场。所有这些都将为未来的无人驾驶汽车铺平道路。

　　但是，就像原始汽车一样，必须克服缺乏道路网络或使用汽油的情况，无人驾驶汽车有其自身的主要制约因素要应对。当今的技术创新者困惑于如何将相互连接的技术系统与具有挑战性的过时立法/法规结合在一起。别忘了疫情，主要测试挑战对于开发商。

　　特斯拉的伊隆·马斯克（Elon Musk）可能是最看涨的当谈到他的预测时，即将全面运转的无人驾驶汽车将很快出现在我们的道路上。但是，我们离现实还差几十年。即使那样，Waymo的首席执行官John Krafcik仍说：自治将永远受到制约”。但是仍然有乐观主义者，例如恩里克·丹斯（Enrique Dans）教授，他说现实已经超出了我们的期望，或Oxbotica保罗·纽曼（Paul Newman），他说我们会到2050年实现汽车全五级自治。只有时间证明一切。

　　与所有转型一样，采用新技术将与社会发展同步进行。为了改变技术，社会也必须改变，这意味着新的社会结构，商业模式，知识，技能，使用文化和生活方式。